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第07章习题-部分答暗母
第7章习题
7.1 试从图a、b、c所示各液压泵构件的运动来分析它们属于何种机构?
题7.1图 题7.2图
7.2 在图示的冲床刀架装置中,当偏心轮1绕固定中心A转动时,构件2绕活动中心C摆动,同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构?它是如何演化出来的?
7.3 在图示铰链四杆机构中,已知:,AD为机架,并且:
若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求的最大值;
若此机构为双曲柄机构,求的范围;
若此机构为双摇杆机构,求的范围。
答:1);2);3)或。
题7.3图
2)若机构为双曲柄机构,则满足:最短杆和最长杆之和小于另外两个杆长之和,且AD为最短杆。①若BC为最长杆,则,,所以
②若AB为最长杆,则,,所以
综上所述,则
3)若结构为双摇杆机构,则分两种情况分析:第一种情况,机构的各杆长条件满足杆长条件,但最短杆在机架的对边;第二种情况,机构各杆长不满足杆长条件之和。
①AB为最短杆,则,且,则
②AD为最短杆,BC最长,则,且,则
③AD为最短杆,AB最长,则,且
则,
综合上述,则
7.4 设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度,行程速度变化系数,机架AD的长度,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角。求曲柄的长度和连杆的长度。
答:;或。
题7.4图
7.5 图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构,已知滑动齿轮行程,,其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时,操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。
答:。
题7.5图 题7.6图
7.6 图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm,炉门打开后成水平位置时,要求炉门的外边朝上,固定铰链装在轴线上,其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。
答:。 7.7 设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆CD的长度,摇杆两极限位置间的夹角,行程速度变化系数。又已知曲柄的长度,求连杆的长度和机架的长度,并校验是否在允许值范围内。
答:。
题7.7图
7.8 同上题,若已知连杆的长度,求曲柄的长度和机架的长度,并校验是否在允许值范围内。
答:。
题7.9图
7.9 设计一偏置曲柄滑块机构,已知行程速度变化系数,滑块的冲程,导路的偏距,求曲柄长度和连杆长度。
答:。
7.10 在图示插床的转动导杆机构中,已知,行程速度变化系数,试求曲柄BC的长度。
答:。
题7.10图 题7.11图
7.11 图示牛头刨床机构中,已知行程速度变化系数,刨头冲程,曲柄AB的长度,并要求刨头在整个行程中有较小的压力角,试求导杆长度、中心距及导路至摆动中心的距离。
答:。 7.12 在图示铰链四杆机构中,已知,原动件与从动件之间的对应转角关系如图所示。试设计此机构。
答:。
题7.12图
7.13 在图示铰链四杆机构中,要求近似地实现函数关系,区间为,且当时,原动件AB和从动件CD的对应位置需准确,该两构件的起始角、,图中箭头表示位置,而构件的转角范围如图所示,DE为从动件CD上的一条直线。又,。试设计此机构。
答:。
题7.13图
7.14 已知,原动件和从动件的三对对应位置为:;;。机架长度。试用解析法设计此机构。
答:。
题7.14图 题7.15图
7.15 已知构件S的两个位置,如图所示,并已知活动铰链中心B及固定铰链中心D的位置,试设计一铰链四杆机构ABCD能实现构件S的两个位置。
7.16 图a所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置、、位于给定直线上。现指定、、和固定铰链中心A、D的位置如图b所示,并指定长度。试用几何法设计此机构,并简要说明设计方法和步骤。
题7.16图
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