过程控制复习资料(周国雄版)考试必备.ppt

1.2.2 影响工业生产过程稳定因素;;;; 工业生产过程除了上述特点外，若从反馈控制的观点来分析，其被控过程（对象）又具有下述的一些特性，影响着工业生产过程的操作、控制和优化。;;;;;;;例题3.1 如图所示，系统输入r(t)=1,试计算 K=200时，系统的响应从c(t)和性能指标：;例题3.2设单位负反馈二阶系统的阶跃响应曲线如图所示 试确定此系统的开环传递函数和闭环传递函数。;开环传递函数:;动态特性的描述： P20 数学模型：要精确的描述过程的动态行为离 不开数学模型。建模的基本方法 有机理分析和辨识法。有时还采 用两种方法相结合的途径。 机理分析法 建模的方法 辨识法 两者相结合; 纯滞后产生的原因： 1）由于信号的传输和测量所致（当物质 或能量沿着一条特定的路径传输时， 就会出现纯滞后） 2）对象本身是分布参数过程或高阶过程： 响应曲线的起始部分变化很慢 纯滞后在工业生产中常常出现，但是 很少单独出现。; 传递函数 P20 一阶惯性加纯滞后 （3.1-1） 二阶加纯滞后 （3.1-2） 多阶加纯滞后 （3.1-3）; 自衡性（自平衡能力）： 对象在扰动作用下，平衡状态被破坏后，无需外加任何控制作用，过程能够自发地趋于新的平衡状态的性质，称为自衡性。 实例：P20 图3.1-1;１）仪表本身误差　　　P39 ２）安装不当引入误差 ３）测量的动态误差 ;4.2.1 控制阀概述（分类） ; 固有流量特性（理想流量特性） 类型：直线、等百分比（对数）、快开、抛物线 图中R = Fmax / Fmin称为可调比， 一般R=30（国产） 获取方法： 利用不同形状的阀芯来获得（改变阀芯 的形状，可得到不同的流量特性）; 针对控制阀这个环节，选择一条合适的非线性曲线，以补偿广义对象其它环节特性变化引起的对稳定性的影响，从而避免重新整定控制器参数。 P44 选择方法：计算法，经验法。 计算法：需要知道控制系统各环节的数学 模型，工程上较少应用 经验法：长期积累的行之有效的方法;前馈控制与反馈控制的比较：P85表7.1-1 ;前馈控制与反馈控制的比较： ① 反馈控制是按被控参数与给定值的偏差进行控制的，如果干扰已经发生，而被控参数都还没有变化，则控制器不会产生校正作用。故反馈控制落后于干扰作用，对干扰的控制不及时。 前馈控制是按照干扰作用进行控制的，对干扰的控制是及时的。理论上对干扰影响可以达到完全补偿，使被控参数不变。;前馈控制与反馈控制的比较： 　　　 前馈控制对时间常数或滞后时间较大、干扰大而频繁的对象有显著效果。而反馈控制对此类对象的控制难以满足要求。 ②　前馈控制是开环控制，其控制效果不通过反馈来检验； 　 反馈控制是闭环控制，其控制效果要通过反馈来检验。 ;7.4.2 定比值控制系统（单闭环）;7.4.2 定比值控制系统（单闭环）;7.4.2 定比值控制系统（单闭环）;1)积分饱和的概念 P63 具有积分作用的调节器，只要被调量与设定值之间有偏差，其输