静力学1-3.ppt

* * * * * * * 研究力系 * 改成动画形式 * * 受力图需要修改 * 补充 * * * * * * * 研究力系 力矩与力偶矩的区别和联系 相同点：都是转动效应的度量，二者的单位和正负号的规定都相同。 不同点：力对点之矩与矩心有关，除产生转动效应外，还产生沿作用线方向的移动效应 而力偶矩与矩心无关，只产生转动效应。 § 3-3　力偶的等效 平面力偶等效定理 在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩的大小相等，转向相同，则两力偶必等效。 关于力偶性质的推论 F1 F ’1 F2 F’2 1）力偶可以在作用平面内任意转移，而不影响它对物体的作用效应。 = = = = 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意移动，而不影响他对物体的作用效应。 F1 F ’1 F2 F ’2 （2）在保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶臂的大小、力的大小而不影响它对物体的作用。 保持力偶矩不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变。 F F ′ F / 2 F′/ 2 § 3-4　平面力偶系的合成与平衡 = 已知： 任选一段距离d 一.平面力偶系的合成 = = = = = 可见，平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶矩等于各已知力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零。 二.平面力偶系的平衡条件 * [例1] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径 的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 * 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 例题2 如图所示框架CD上作用一力偶，其力偶矩 m = 40 N · m，转向如图。A为固定铰链，C, D 和E均为中间铰链，B为光滑面。不计各杆件质量。试求系统平衡时，A, B, C, D 和 E 处的约束反力。 思路：系统平衡问题，可以先求出系统A, B两处的约束反力，然后以杆CD为研究对象，求出 C 和D处的反力，最后求 E 处的反力。 解：（一）先取整个系统为研究对象 （1）画出受力图。受力有力偶 m，B处的约束反力 RB、铰链 A处的反力 RA。 m 240 mm 320 mm 140 mm 260 mm 320 mm A B C D E 300 A B C D E RA RB m （2）列出平衡方程。根据平面力偶系平衡条件，RA 必与 RB 构成一力偶，且与 m 相平衡。由平衡方程有： （二）再取CD杆为研究对象 （1）画出受力图： （2）列出平衡方程。根据平面力偶系平衡条件，RC 必与 RD 平行且方向相反，构成一力偶，且与 m 相平衡。由平衡方程有： 作用的力有力偶 m ，C 和 D处的铰链反力 RC、RD 。DE为二力杆，故，必沿ED的方向。 A B C D E RA RB m E D RD RE C D RC R’D m 例3 求： 光滑螺柱AB所受水平力. 已知： 解得 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为 作业 业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。 2, 6,7, 思考题1 刚体上A、B、C、D四点组成一个平行四边形，如在其四个顶点作用有四个力，此四力沿四个边恰好组成封闭的力多边形，如图所示。此刚体是否平衡？ F1 F3 B A C D F2 F4 答案:否! 思考题2 P O R M 从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。图示轮子上的力P为什么能与M平衡呢？ 思考题3 物体处于平衡,试确定铰链A处约束力的方向. 30 例题57页3-7,四连杆机构在图示位置平衡, 试求平衡时 的值. B A 解: AB是二力杆 O1A杆力偶系平衡 M2=FAB*8a M1=FAB*6a*sin O2B杆力偶系平衡 联立 =3/8 FAB FAB 习题1-1e、f 习题1-2 习题1-3 习题2-8 习题2-10 习题3-4 习题3-6 * * [例1]已知：简支梁AB，在中点作用力 ，如图，求约束反力。 解：①研究对象：AB梁 ②受力分析：如图 ③平衡几何条件：作自行封闭的力三角形 ④求解 ， a A B o C 45 A B C B a * [例2]已知：支架ABC，A、B处为铰支座，在C处用销钉连接，在销上作用力P，不计杆重。求AC和BC杆所受的力。 解：①研究对象:销钉C ②受力分析