六桥起重机制动系统控制方法的改进与验证-建筑机械.PDF

六桥起重机制动系统控制方法的改进与验证 1 1 2 2 李 丽 ，马云旺 ，马 飞 ，赵留福 （徐州重型机械有限公司，江苏 徐州 221004 ） ［摘要］对某型号全地面起重机在制动试验中制动距离偏长的原因进行了分析，改进了前两桥ABS 的控制方式及该制动控制系统制动力的匹配，并通过试验验证了改进后的系统对整机制动性能的提升。 ［关键词］全地面起重机；ABS ；控制回路 ［中图分类号］TH213.6 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）10-0083-03 Improvement and validation of control method for braking system of six-axle mobile crane LI Li ，MA Yun-wang ，MA Fei ，ZHAO Liu-fu 某全地面起重机制动系统采用双回路气动控 18 36 720 制动踏板力 制，由于该起重机为多轴车辆，在整机制动过程 15 30 640 中，轴荷转移较大，车桥容易抱死。为防止轮胎抱 死导致的整机制动距离加长及制动方向失稳，在控 12 24 560 ） h / 行驶速度 制系统中加装了气控ABS系统。根据GB/T 15089 m N m k / / （ 力 离 9 / 18板480 《机动车辆及挂车分类》标准，六桥全地面起重 距 度 踏 动 速 动 制 驶 制 机属于N3 类车辆，该类车辆行车制动性能要求 6 行12 400 如下：车辆在30km/h开始制动，其制动距离小于 10m ，且发出的充分制动减速度大于5m/s2 。在对 3 6 320 制动距离 该起重机进行制动性能试验标定时，其制动距离仍 0 0 240 偏长。本文通过对ABS控制系统及制动器匹配的改 0 0.7 1.4时间/s2.1 2.8 3.6 进，使该起重机满足了相关标准对于公路行驶车辆 图1 实测整机的制动性能曲线 制动性能的要求。