两轮车辆（双平面自行车）课程毕业设计设计外文文献翻译.docVIP

中国地质大学长城学院 本科毕业设计外文资料翻译 系 别： 工程技术系 专 业：机械设计制造及其自动化 姓 名： 张玉琴 学 号： 2012年 1 月 24日 外文资料翻译译文 运动学，动力学和控制单轴， 两轮车辆（双平面自行车） 迈克尔·肖恩·雅培 主席查尔斯·F·Reinholtz 机械工程 摘 要 两个、一个轮子，单桥，差分驱动的车辆具有许多相比传统的汽车设计时的突出优势。特别是，此配置具有高牵引力因素，零转弯半径，固有的静态和动态稳定性的特点。驱动力矩是通过提供摆动反应集中悬挂在下面的轴。虽然机械简单，可以产生的非线性车辆动力学相当复杂。如果非摇摆平台或硬件安装需要则出现额外的设计挑战。最终，这款车类有很大的潜力，如排雷，行星探索，自主机器人应用和自治区远程检查。本论文讨论了这类车的运动学和动力学分析和开发设计工具，包括性能和控制策略。此外，它面临着??稳定的平台问题，并提供了一个解决方案，同时建议其他应用程序的替代设计概念。 关键词：动力学； 控制； 二轮； 车辆 致 谢 当我开始我的研究生生涯的时候就知道，我要感谢：兰迪·索珀，同事，导师，董事会，和朋友。自我打拼以来，他一直相信我在最后的一点能量和动力工程的动力学上起媒介作用，开辟了一个全新的世界。虽然我们从来没有公布我们的惊天动地的理论研究，一边吃着免费的土豆片和塔科沙拉，知识进一步激励我所能想到的所能做到的。最后，他让我开始负责这项工作，并摆在首位。 上述任何人，我想感谢，在我的生活中最重要的人希瑟·肯尼迪。我永远感谢她，每周在办公室我花了将近一百个小时，（再次，可能是兰迪的故障）。她在让了解我的齿轮油方面的耐心，此外车轴油脂的恶臭，是必然有害的，如果我是理智的，我是留在几个小时，而不是在办公室。她一直是一个巨大的情感和心理支持，我整个这几年，我将永远感谢。 目 录 1 导言..............................................................................................................................................................1 2 文献回顾......................................................................................................................................................4 3 平面的动力学模型和控制策略…………………………………………………………………………..5 3.1运动模型…………………………………………………………………………………………….5 3.2平衡条件和动态稳定性…………………………………………………………………………….6 3.3非线性效应的数值模拟和示范…………………………………………………………………….7 4 未来工作结论和建议…………………………………………………………………………………......8 4.1未来工作.............................................................................................................................................8 4.2结论……………………………………………………………………………………………….....8 参考文献………………………………………………………………………………………………………9  1介绍 自从车轮的地面交通的可行途径成立以来，人们在对人员和货物的运输上，永无止境的追求其使用。各种形状，大小和重量的车辆来完成一项任务或已完成另一项。虽然在设计和预期的应用大大不同，我们可以分类，在一个单一的设计功能方面的地面车辆、车轮的数量。这种分类不能确定一辆比另一辆汽车的上的优势。但是，它确实提供一个度量设计师可能对车辆的潜力估计性能特点和一般能力。因此，按理说，历史记录应该展示出人类追求动态分类每一个可以想象的数量特征和车辆的性能优势车轮。这是事实。只需通过检查地面的设计和使用交通整个历史上，我们可以看到在实验和完善一切从那些含有或没有轮子（曲目或腿）的车辆设计的数百个车轮（火车）。图1.1给出已知的最好的单轮车辆，独轮车。虽然这将是目前以来唯一可能的配置轮，从来没有被证明的设计本身在人员和货物的运输上作