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利用系统辨识进行超前预测中止的在线快速仿真法 - 电力系统保护与控制
2000 年 11 月 继电器 第 28 卷 第 11 期
9
RELAY
利用系统辨识进行超前预测中止的在线快速仿真法
周良松 ,彭 波 ,夏成军 ,胡会骏
(华中理工大学电力工程系 ,湖北 武汉 430074)
摘要 : 应用基于系统辨识的快速暂稳预测方法 ,超前判别系统的稳定性及稳定裕度 ,在充分保证判断准确性
的情况下 ,对某些可以确认为稳定的故障 ,超前中止仿真计算 ,从而大大节省在线动态安全分析的宝贵时间 ,
以实现在线准实时稳定控制 。
关键词 : 电力系统稳定 ; 系统辨识 ; 稳定预测
( )
中图分类号 : TM743 文献标识码 : A 文章编号 : 2000
障 ,则超前中止仿真计算 ,从而大大节省在线动态安
1 引言
全分析的宝贵时间 ,并充分保证了判断的准确性 。
国内外用于在线暂态稳定分析的方法很多 ,但
2 超前中止仿真方法的基本原理
直接用于电力系统实时控制的在线稳定分析结果 ,
在实施紧急控制的过程中 ,不可能接受人工审查和 2. 1 基于系统辨识的暂态能量函数直接分析法
校核 ,必须保证正确无误 。因此在这些方法当中 , 由 电力系统是一个非常复杂的时变的严重非线性
于时域仿真法比较成熟 ,可以考虑各种复杂模型 ,其 的多输入多输出系统 ,采用基于系统辨识的暂态稳
精度也能满足工程要求 ,所以仍然是进行精确在线 定预测方法可以更准确地对系统进行预测模拟 。该
暂态稳定分析的主要手段 。 方法是一种利用系统参数辨识技术 ,直接对描述系
但是在在线实时或准实时暂稳控制系统的实际 统暂态过程的动态微分方程组模型参数进行辨识 ,
应用当中 ,即使可以采用一种较好的快速事故筛选 进而推测系统的动态行为和稳定性的预测方法 。当
方法在较短的时间内将事故预想集近三分之二的预 电力系统遭受大的故障冲击扰动时 ,其摇摆的运动
想事故快速筛除掉 ,大大减轻在线暂态稳定分析的 轨迹由系统当时的运行状态和参数决定 ,根据系统
负担 。但是仍然有将近三分之一的预想事故需要进 在初始摇摆过程中所反映出来的一些外部状态量 ,
行详细的时域仿真计算 ,并且要计算出具体的稳定 利用系统辨识的方法 ,求取系统的内部参数模型 ,进
控制措施 。而根据 目前的计算机条件 ,采用传统的 而根据模型参数 ,利用能量函数法快速预测系统的
( ) 稳定裕度及稳定性 。这种利用系统辨识的方法 ,能
时域仿真法要做到准实时 5 ~10min 内 完成这些
任务仍然较难 。实际上 ,利用时域仿真法进行仿真 够较准确地反映系统的运动轨迹 ,预测时不需要预
计算花费的总时间与实际系统被仿真的暂态过程持 先知道发电机的确切参数 ,避免了因参数与实际情
续时间有关 ,如果能够设法减少对实际系统的仿真 况不符而造成的预测误差 。并且由于在暂态过程中
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