360全景泊车 (高级驾驶员辅助) 以太网环视系统解决方案.pdfVIP

360 全景泊车 (高级驾驶员辅助) 以太网环视系统解决方案 因交通事故频发，目前高级驾驶员辅助系统（ADAS ）成为全球一快速增长的应用，而 ADAS 中360 度全景泊车更是成为关注热点。中国市场已有的360 度全景泊车主要基于模拟摄 像头和模拟线传输的解决方案，其分辨率低，抗干扰的能力差。用户要求高分辨率的摄像头来 实现环视系统，由于以太网满足了高分辨率和大信息量的要求，因此成为环视系统中汽车高带 宽总线的最好解决方案。 本文将介绍基于以太网的360 度环视解决方案，整个系统主要由三部分组成，四到五个以 太网摄像头，千兆以太网 Switch 和主控芯片组成。以太网摄像头将高清数据通过百兆以太网 传输给千兆以太网Switch ，数据再从以太网Switch 一个接口传输给主控芯片。 以太网摄像头主要由 FSL 公司的 Qorivva 系列微控制器 MPC5604E 、Broadcom 以太网 PHY(BCM89610 ，100Mbps) 和 OV （OV10630/0V10635 ，1.2M 像素）组成。Qorivva 32 位 MCU SPC5604E 具有CMOS 传感器的接口，其MJPEG 单元可以处理高达 1.2M 像素的图像。 一旦捕捉到视频图像，将通过最低延迟 MJPEG 压缩功能对视频数据进行压缩，然后通过以太 网非屏蔽双绞线传输数据。 支持硬件辅助 AVB 的时间戳功能可以确保实现准确的实时通信以 及摄像头曝光同步。 MPC5604E 把摄像头的数据通过以太网 SWITCH 传给中央处理器 i.MX6 。i.MX6 系列包 括基于 ARM Cortex-A9 架构的单核、双核和四核家族。它具有非常强大的处理图像的能力， 做360 度环视系统中图像的整合拼接工作。 方案优势：  支持高分辨率CMOS 摄像头，高达1.2M 像素  结构灵活，安装方便，可以支持多个摄像头系统  以太网非屏蔽双绞线成本低，重量轻，抗干扰性能好  MPC5604E 专用以太网芯片，支持MJPEG 格式 和AVB 功能  i.MX6 强大处理图像能力，可以同时支持环视和车载娱乐系统