UCOSII移植STM32笔记.pdf

UCOSII移植STM32笔记 用到的资源是： A ucosii_V2.92 、 B ST STM32F10x V3.5 、 公司提供： 开发标准库 版本 C、编译器：MDK3.80 D、编辑器：SourceInsight_V3.5 E、实验平台：原子哥的战舰开发板V2.1 F、实验现象设计：红灯亮灭各800ms，绿色灯亮灭各300ms 一、获取ucos源码 这个嘛百度上面也是大把的，或者上其官网下载也是可以的 。移植的ucosii版本为V2.92 的版本，至于其 他的版本就大伙们自己动手了。 版本号在 “ucos_ii.h”文件开头处 二、获取ucos文件 解压ucos压缩包，得到下图的东西 看到这样一个文件夹结构，红色框框里面就有ucosii 的源码了，双击 进去，看到这样的结构 双击红色框框的UCOS-II文件夹进去，会看到里面的内容，看到这 里是不是有点小兴奋呢？ 没错，这里面就是ucos 的源码所在地了。 A Ports ucos CPU 、在《 》文件夹里面的就是 与 打交道的代码了 “看 文件夹英文名字就知道了” B、在《Source》文件夹里面的就是ucos 的核心代码了， C、至于os_cfg.h这个文件是干啥的，双击打开一看开头的说明， 哦。。。原来是裁剪用的，呵呵，比如打开什么功能，关闭什么功能用 的等等，具体请看后面的注释 三、新建测试工程 这里新建立一个工程，比如ucosii什么的（自己建立好就行）， 我就在工程里面建立了三个文件夹来存放ucosii 的代码 根据自己的喜好建立就好，呵呵 1、将上面提到的 《Source》文件夹里面的文件拷贝到 《CORE》文件 夹里面，这里面的文件是ucos 的核心代码，不用修改。 2、将上面提到的《Ports》文件夹里面的文件拷贝到《PORTS》文件 夹里面，这里就是移植的核心部分了 3、返回上一级文件夹，将 “os_cfg.h”这个文件拷贝到《CONFIG》 这个文件夹里面，这里还要添加一个文件，这个文件不在 《uCOS-II》 这个文件夹里面，具体在哪里呢？？？ 在这里 “...\ucos\App\”这个路径下，看到没 “includes.h”这个文件， 拷贝到《CONFIG》这个文件夹里面。 4、在MDK （当然喜欢用其他编辑器的同志也是可以的）添加文件， 如下图所示，具体视个人喜好建立目录结构了，我建立了 UCOSII_CORE UCOSII_PORTS UCOSII_CONFIG 《 》、《 》、《 》这三个 文件夹存放ucos 的相关代码。 哈哈。。。接下来就是爽歪歪的环节了。。。 四、修改代码 1、地球人都知道的，人有心跳，操作系统也不例外，双击打开 “os_cfg.h”这个文件，找到 “OS_TICKS_PER_SEC”这个宏定义， 1000 1 200 原文的是 即 秒钟了 （看后面的注释），这里我将它改为 也 就是5ms的节拍，至于这个5ms怎么得来的，根据代码算一下就出 来了 2、找到 “OS_MAX_TASKS”这个宏定义，看这个名字就知道干 啥的吧，没错，就是最大的任务数，这里我定义为 即最多 个任务，5 5 具体数量自己掂量 3、这里我们关闭一部分ucos 的功能，例如OS_DEBUG_EN、 OS_EVENT_MULTI_EN OS_EVENT_NAME_EN 、 等等，具体的功能 请看定义后面的注释或者本工程代码。 4、前面说到了操作系统的心跳，这里可以用多种方式提供，在 CM3里