内核实验一(任务管理) [兼容模式].pdf

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2017-07-03 发布于河南
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内核实验一(任务管理) [兼容模式].pdf

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内核实验一(任务管理) [兼容模式]

肇庆学院嵌入式嵌入式系统应用研究所内核实验（一）任务的基本管理任务的基本管理肇庆学院嵌入式嵌入式系统应用研究所实验目的实验目的 □□理解任务管理的基本原理理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本了解任务的各个基本状态及其变迁过程 □ 掌握µC/OS-II中任务管理的基本方法（创建、启动动、挂起挂起、解挂任务解挂任务）） □ 熟练使用熟练使用µC/OSC/OS-IIII任务管理的基本系统调用任务管理的基本系统调用肇庆学院嵌入式嵌入式系统应用研究所实验设计实验设计本实验设计了Task0、Task1两个任务：任务任务Task0Task0不断地挂起自己不断地挂起自己，再被任务再被任务Task1Task1 解挂，两个任务不断地切换执行。肇庆学院嵌入式嵌入式系统应用研究所实验设计实验设计 μμC/OSC/OS-- ⅡⅡ中的任务中的任务 •一个任务通常是一个无限的循环 •必须给每个任务赋以不同的优先级 •μC/OS- Ⅱ总是运行进入就绪态的优先级最高的任务肇庆学院嵌入式嵌入式系统应用研究所运行流程运行流程启动板级初始化内核初始化运行行创建起始任务创建起始任务流启动多任务启动多任务程程时钟初始化创建应用任务任务轮转肇庆学院嵌入式嵌入式系统应用研究所运行流程运行流程起始任务 Task0 Task0 Task0 Task1 Task1 Task1 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1时刻后应用任务开始轮转肇庆学院嵌入式嵌入式系统应用研究所操作系统配置操作系统配置 #define OS_MAX_TASKS 3 /*/*最多可以创建最多可以创建33个任务个任务**// #define OS_LOWEST_PRIO 14 /*任务优先级不可以大于14*/ #define#define OSOS_TASKTASK_CREATECREATE_ENEN 11 /*允许使用OSTaskCreate()*/ #define OS_TASK_SUSPEND_EN 1 /*允许使用OSTaskSuspend() and OSTaskResume()*/ 肇庆学院嵌入式嵌入式系统应用研究所本实验中所用到的本实验中所用到的µC/OSµC/OS-IIII相关函数相关函数 •• OSTaskCreateOSTaskCreate （）（）：建立一个新任务建立一个新任务 • OSTaskSusppend （）（）：无条件挂起无条件挂起一个任务个任务 • OSTaskResume （）：唤醒一个挂起的任务 • O