刚体力学2012NO3.pptVIP

* 刚体力学 一、转动定律（矢量式）： M = J d d t ω β = J 刚体所受的合外力矩等于转动惯量与角加速度的乘积 二、 力矩的功 动能定理 1、力矩的功 类比： 质点： 刚体： 力矩的功反映力矩对空间的积累作用 2、动能定理 类比： 质点力学： m 1 2 S ? = 2 2 1 1 d F m ? 2 2 . J 1 2 θ ω = 2 2 1 1 d M J ω 2 2 W外= W外力矩 = M = d ω J = = β J J d d ω ω dt d θ θ dt = = J J J d d ω ω ω d d d θ M θ ω M θ = ω d ? 由刚体转动定律： 2 θ θ1 ω2 ω1 J 1 2 θ ω = 2 2 1 1 d M J ω 2 2 2 θ θ1 证明 定轴转动刚体的动能定理：外力矩对转动刚体 所作的功，等于刚体转动动能的增量。 三 动量矩 冲量矩 角动量守恒定律 类比 1、质点力学 2、刚体力学 作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的增量。 角动量定理 角动量守恒定律 当物体所受的合外力矩为零时，物体的角动量保持不变。 J? =J?0 子弹射入之前 子弹射入之后 M m M M+ mg N O M+ N O mg 已知： 求： 解： 例题1）一木杆长 可绕光滑端轴O旋转。设这时有一质量为m的子弹以水平速度 射入杆端并嵌 入杆内，求杆偏转的角度。 射入前后的过程 角 动 量 守 恒！ 在此过程中N和mg的力矩的角冲量可视为零 m 系统在子弹射入之后的角动量： 系统在子弹射入之前的角动量： 依角动量守恒定理： 子弹射入之前 m M M+ O 以M、m为研究对象，建立轴的正方向。 子弹射入之后 O 以M、m、地球为研究对象，以杆端为势能零点 初态的机械能 末态的机械能 子 弹 射 入 之 后 N O mg M M+ O 依机械能守恒： M M+ （1）式代入（3）式 M M+ m *