刚体力学基础动量矩 (2).pptVIP

解 例1. 滑轮 r 、 M，在绳的一端挂一重物 m ，开始时静止，不计摩擦力。 h m 的重力势能转化为滑轮和m 的动能 求 重物下落高度 h 时重物的速度v 。 根据机械能守恒定律 均匀细直棒m 、l ，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置 求 它由此下摆 ? 角时的 ? 。 O l m ? 解一 机械能守恒( 以初始位置为0势能点) 例2. c h = 解二 定轴转动动能定理 m 动能的增量等于重力做的功 重力矩 一、动量矩 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 1. 质点的角动量( 对O点 ) 大小 质点的角动量与质点的动量及位矢有关. 特例 质点作圆周运动: 右手螺旋定则. kgm2/s 方向 单位 O ? S 惯性参照系 动量矩与质点动量 对比， Jz — m，? — v 2. 刚体定轴转动的动量矩 ? o 刚体对z 轴的动量矩 第 i 个质元对z 轴的动量矩 z 说明 (角动量定理的积分形式) (角动量定理的微分形式) 二、 质点的动量矩定理和动量矩守恒定律 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的角动量的增量 已知 积分 冲量矩 1. 质点的动量矩定理 2. 质点动量矩守恒定律 ─质点角动量守恒 (1) 守恒条件 (2) 向心力的角动量守恒。 讨论 (3)自然界普遍适用的一条基本规律. 冲量矩是质点角动量变化的原因. 质点角动量的变化是力矩对时间的积累结果. 说明 例1. 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度. 解: 小球受重力和支持力作用, 支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 由题设条件积分上式 解 引力场（有心力）系统的机械能守恒质点的角动量守恒 例2. 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M ,半径为 R 的行星.当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面。求 θ角及着陆滑行时的速度多大？ 二、 刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 1. 刚体定轴转动的动量矩定理 质点的角动量定理 质点系中任一质点所受力矩 质点系中所有质点 而 对定轴转动的刚体，Jz 为常量。 动量矩定理微分形式 将微分形式积分,得动量矩定理积分形式: J 不变时 J 改变时 2. 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 对定轴转动刚体 若 角动量L不变的含义: 刚体：J 不变 ，则 ? 不变. 非刚体：因 J 可变，则 J? 乘积不变. 变形体绕某轴转动时，若 则变形体对该轴的动量矩 (a) ?，M，L，J 必须相对于同一转轴。 (b) ?，M，L， J 相对于同一惯性系。转动系统因为不是惯性系，因此不能作为参考系。 说明 动量矩守恒举例 花样滑冰、跳水、芭蕾舞等 质量分别为M1、M2,半径分别为R1 、R2的两均匀圆柱,可分别绕它们本身的轴转动,二轴平行.原来它们沿同一转向分别以?10 ，?20 的角速度匀速转动,然后平移二轴使它们的边缘相接触,如图所示. R1 M1 R2 M2 例3 求: 最后在接触处无相对滑动时,每个圆柱的角速度?1、?2 . 二圆柱系统角动量守恒： 有以下的解法:在接触处无相对滑动时,二圆柱边缘的线速度一样,故有： 由以上二式就可解出?1，?2 . 其中 这种解法对吗? R1 M1 R2 M2 原解认为系统的总角动量为二圆柱各自对自己的轴的角动量之和是错误的, 因为系统的总角动量只能对某一个轴进行计算. 另当两柱体边缘没有相对滑动时?1，?2方向相反，所以应为 应对两圆柱分别使用角动量定理, 由于两柱接触时摩擦力大小相等、方向相反,力矩和冲量矩的大小正比于半径,方向相同: 解(1)(2)式, 得: 例4. 一均质棒，长度为 L，质量为M，现 有一子弹在距轴为 y 处水平射入细 棒 。 求 子弹细棒共同的角速度 ? 。 解 其中 m 子弹、细棒系统的动量矩守恒 ? 第5章 刚体力学基础 动量矩 5.1 刚体和刚体的基本运动 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 猫下落过程中的翻身问题 一、理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系． 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理． 三、理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理