汽车ABS 虚拟样机仿真与制动性能的研究 - Journal of Northeastern .PDF

第2 8 卷第3 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 28 ,No . 3 2 0 0 7 年 3 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Mar . 2 0 0 7 汽车 AB S 虚拟样机仿真与制动性能的研究 宋桂秋 , 姜 　明 , 李华强 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 对汽车 AB S 制动系统进行了虚拟样机仿真研究 采用滑移率为控制参数 ,应用 MA TLAB 与 · ADAM S 联合仿真 ,实现了AB S 的实时控制功能 在同一虚拟样机模型的基础上 ,进行了车速与制动距离的仿 · 真 ,结果表明 ,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系 讨论了三 、四控制通道控制对汽车的制动方向 · 稳定性和制动距离的影响 :紧急制动时 ,四通道独立进行制动压力控制的AB S 系统可获得最短的制动距离 , 而三通道前轮独立控制后轮低选控制的AB S 系统制动距离相对来说要大 ;但在不对称路面上紧急制动时 ,三 通道控制的汽车偏转力矩较小 ,方向稳定性更好 · 关 　键 　词 : 汽车 ;制动性能 ;AB S 制动系统 ;ADAM S ;虚拟样机 ;仿真 中图分类号 : U 270 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : (2007) 0304 1404 Simulation of Virtual Prototype of ABS Braking System and Braking Perf ormance S ON G Guiqi u , J IA N G M i ng , L I H uaqiang ( School of Mechanical Engineering Automation , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China . Correspondent : SON G Guiqiu , associate professor , Email : song1892 @ sina . com) Abstract : Simulation of AB S braking system was carried out wit h it s virt ual p rotot ype t he way t he slip coefficient was t aken as cont rol p arameter and t he realtime cont rol function of AB S was realized by t he joint simulation t hrough MA TLAB and ADAM S. The simulation of velocit y and braking dist ance is realized on t he same virt ual p rotot ype model , and t he result showed a quadratic functional relationship between car ’ s velocit y before braking action and braking dist ance . Discusses t he imp act of t he AB S