轮毂电机驱动电动车复合制动控制实验研究.PDF

第２５卷第２期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２５Ｎｏ．２ ２０１１年４月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ａｐｒ．２０１１ 轮毂电机驱动电动车复合制动控制实验研究 魏海峰 （江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：为降低轮毂电机驱动电动车功率、元件损耗，提高能量使用效率，研究了一种新颖的机电复合制动方案．轻度制动 或缓速制动初期优先采用回馈制动；高制动强度时，回馈制动与机械制动共同作用，在保证足够制动力矩前提下，尽可能提 高制动能量回收程度．制动控制中，采用Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器对制动电流进行设定．实验结果表明该方案安全可靠，制动能 量回收效率较高，并能有效减少车辆制动距离． 关键词：电动车；回馈制动；模糊；复合制动 中图分类号：ＴＭ３８　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１１）０２－０１５４－０４ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｔｕｄｙｏｎｗｈｅｅｌｈｕｂｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｎｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅｓｗｉｔｈｈｙｂｒｉｄｂｒａｋｅ ＷｅｉＨａｉｆｅｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｌｏｓｓｅｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｅｎｅｒｇｙｕｓｅ，ａｎｅｗｈｙｂｒｉｄｂｒａｋｉｎｇｓｃｈｅｍｅｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｅｈａｓｐｒｉｏｒｉｔｙｉｎｍｉｌｄｂｒａｋｉｎｇｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ．Ｗｏｒｋｉｎｇｔｏｇｅｔｈｅｒｏｆｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇ ａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌｂｒａｋｉｎｇｃａｎｍａｘｉｍｉｚｅｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙｒｅｃｏｖｅｒｙ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｉｔｃａｎｅｎｓｕｒｅａｄｅｑｕａｔｅｂｒａｋｉｎｇ ｔｏｒｑｕｅｉｎｈｉｇｈｉｎｔｅｎｓｉｔｙｂｒａｋｅｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ．Ｍａｍｄａｎｉｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｕｓｅｄｔｏｓｅｔｔｈｅｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅｂｒａｋｅｃｕｒｒｅｎｔ． Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｓｃｈｅｍｅｉｓｖａｌｉｄ，ａｎｄｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙｒｅｃｏｖｅｒｙｉｓ ｈｉｇｈ．Ｉｔｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ；ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇ；ｆｕｚｚｙ；ｈｙｂｒｉｄｂｒａｋｅ 　　轮毂电机驱动电动车通过电气控制实现调速， 再生制动能量．文献［６］采用一种前后轮制动力根据 可省去传统的齿轮变速传动机构，降低了机械传动 电机制动转矩进行分配的策略，可满足制动稳定性 损耗，容易实现机电复合制动及制动能量回馈．这种 和法规的要求，可充分利用电机制动转矩． 驱动方式近年来已引起通用、丰田、三菱等国际汽车 电动车在城市行驶工况下，由于交通拥挤，车 ［１－２］ 速不高，车辆经常反复起动、停止，制动过程中大部 厂商的极大关注，并推出相关产品 ．国内科研人 员也对此进行了大量研究，并取得了一定成果． 分牵引能量通过摩擦以热能的形式消耗．若将这部 丰田公司开发的用于混合动力汽车“Ｐｒｉｕｓ”的 分能量转化为机械能使用，则可提高车辆能量利用 ［７］ 复合制动系统，通过液压制动力调节，实现再生制