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Company Logo Company LOGO Company Logo Company Logo 指导教师：冯毅萍 组员：魏世恒 陈希 王新立 李振煜 徐莹莹 大型停车场车位指示系统设计 目录 2010.1.13 系统框架（硬件） 成果展示 算法综述 系统建模（软件） 系统综述 系统综述 车位指示系统独立于停车场系统 以杭州黄龙公元大厦地下停车场为原型 组成： 车位检测 车位指示 最优算法 特点： 自动化理念设计 车位分配优化 客户和停车场管理的双赢 2010.1.13 系统综述 Company Logo 2010.1.13 系统综述 功能特色： ? 1. 电子地图显示车位状况 ?? 2. 停车超时告警和设备故障报警 ?? 3. VIP车位管理 ?? 4. 事件记录表 ?? 5. 历史记录表 ?? 6. 行政管理 ?? 7. 图表方式报告表 10.1.6 系统综述 2010.1.13 停车离场 车位检测 信息读入 关闭车位锁 80%？ 最优车位计算 最优车位计算 建议停靠车位显示 强制停靠车位显示 进入？ 车位锁解锁 启用车位锁 车辆进入 检测道路拥堵 提示牌显示 用户决策 系统更新 启动 车辆离场 相同？ 与上次更新比较 系统流程图 系统框架（硬件） 检测装置 超声波检测元件——车位使用情况 视频监控器 ——道路路况监控 显示装置 液晶显示屏 2010.1.13 停车场 入口 出口 显示屏 检测 计算 显示 监控室 车位更新 T T T T T T T T S1 S2 S3 S4 m T T T T T T T T S1 S2 S3 S4 m T T T T 系统框架（硬件） 传感器型号：VD300C 集线器型号：DMT485H m=master s=slave T=transmitter 2010.1.13 系统框架（硬件） 2010.1.13 摄像头采样 比较（减法运算） 阈值滤波、二值化 分块判断 已存图像 结果 系统框架（硬件） 2010.1.13 系统建模与算法综述 2010.1.13 系统模型 2010.1.13 X Y 算法实现 2010.1.13 多目标问题 运用系统决策中的加权和法 影响决策的因素 车辆入口距离 车辆出口距离 顾客出口距离 车辆集中程度 对应权值 0.25 0.25 0.35 0.15 算法实现 2010.1.13 检测部分 （判断车辆空位） 计算空位点四个因素数值 入口路径 出口距离 集中程度 人出口距离 顺位 是否遍历所有空位 加权 计算综合顺位 算法实现 Copany Logo 2010.1.13 因素名称 计算方法（matlab实现） 权重 车辆入口距离 |X-X4|+|Y-Y1|(d(X4,Y1)) 0.25 车辆出口距离 |X-X23|+|Y-Y1|(d(X23,Y1)) 0.25 车辆集中程度 (σ2x +σ2y *26 / 5)/ 2 0.15 顾客出口距离 Min[min(d(X4,Y3), d(X4,Y4)),min(d(X23,Y3), d(X23,Y4))] 0.35 算法实现 2010.1.13 算法 利用matlab实现优化算法 设计 将优化算法与仿真平台对接 仿真 算法演示程序，提供算法的演示及测试平台 工作进度 2010.1.13 仿真程序实现与算法导入 系统外围框架研究与设计 核心算法研究与设计 文献及相关资料搜集 详细控制方案设计 10.1.2~10.1.13 09.12.21~09.12.31 09.12.15~09.12.20 09.12.9~09.12.15 完成系统设计书 完成实验报告与总结 整理资料，准备终期结题答辩 团队介绍 2010.1.13 组长：魏世恒 组员：陈希 王新立 李振煜 徐莹莹 2010.1.13 谢谢 * Company Logo Company LOGO Company Logo Company Logo *