第七章 PMSM控制_infineon.pdfVIP

基于TC1782的永磁同步电机控制系统 陈汉顺，钱伟喆，李诗念 (英飞凌科技中国有限公司，上海201203 ) 来源：《大笔特资讯》 摘要：本文在简要介绍当前驱动汽车技术革命的电动汽车技术的前提下，详细介绍了电动汽车主要核心部件的驱动电机及其 控制器，重点分析了英飞凌32 位新型单片机在电机控制器中的应用以及软件的基本架构，探讨了用软件实现旋变解码的可行 性及其解决方案。并结合当前比较流行的汽车功能安全标准ISO26262，阐述英飞凌在汽车电机控制器的安全应用解决方案。 关键词：PMSM；Audo-MAX；ISO26262；FOC；HybridPACK；旋变解码； 中图分类号：TU411;TU472.5 文献标识码：A PMSM Motor Control System based On TC1782 Chen Hanshun，Qian Weizhe，Li Shinian (Infineon technology(China) corporation, Shanghai 201203, China) Abstract:This paper firstly introduces the background of revolutionary electric-drivetrain technology and two major parts of a typical xEV: drive motor and vehicle-control systems. Based on this, it presents AUDO-Max, Infineon 32-bit Microcontroller family: key features, their applications in PMSM control as well as the associated basic software architecture. The feasibility study of replacing resolver IC with a software-based approach is also carried out. Finally, this paper proposes a safety computation platform which offers a complete solution for xEV motor control according to ISO26262, the newly-introduced international functional safety standard. Key words: PMSM; ISO26262;FOC;HybridPACK; Resolver . 0 前言 电动汽车是21世纪的绿色交通工具，电动汽车技术是当前国际上正在进行研究的一项高 新且热门的技术。作为核心部件之一的驱动电机及其控制系统在纯电动汽车(EV)及混合动力 汽车(HEV)中起着至关重要的作用，对它们进行研究具有重要的理论和现实意义。 永磁同步电机(技术上也叫PMSM)相对于传统交流电机具有高效、高功率密度以及良好的 调速性能[1]，正逐渐成为EV和HEV中驱动电机的首选之一。本文主要讨论了研制与开发永磁 同步电机控制系统中的关键技术，阐述了控制系统的功能架构和软硬件的实现过程，初步形 成了控制系统的开发体系，为电动汽车驱动电机控制系统的独立开发奠定了技术基础。 1 永磁同步电机 永磁同步电机PMSM转子上装有永久磁体，定子采用正弦绕组(图1左)，三相逆变器提供 定子绕组的三相对称电流(图1右)产生旋变磁场，从而拖动永磁转子同步旋转，定子绕组的 通电频率以及由此产生的旋变磁场转速取决于转子的实际位置和转速。 F t 图 1 PMSM电机结构及控制原理 和常见的交流感应电机不一样，PMSM电机所用正弦波必须和转子的角位置同步才能获得 有用的扭矩,因此在控制电机时必须实时获取转子的