力学习题课修正版.pptVIP

* 力学习题课 一、质点力学 1、运动学 基本内容： 位矢： 位移： 路程：实际轨迹 位移的大小与路程仅在 和单向直线运动中相同。 速度： 平均 方向： 瞬时 方向： 的极限方向 加速度： 平均 方向：与 同方向 瞬时 方向：沿 的极限方向 两类问题： 求导 积分 求导 积分 在不同的坐标系中的表述 直角 自然 在圆周运动中： 极坐标 2、动力学 功 保守力做功与路径无关 势能：保守力场中的一种能量，相对量 动能定理 功能原理 机械能守恒 动量定理 动量守恒 角动量定理 力矩： 角动量 角动量守恒 有心力对力心的角动量总是守恒。 注意：仅在惯性系中成立。 相对运动 二、刚体力学 转动惯量：与形状、大小、质量分布及转轴有关 平行轴定理 转动定律 是对轴的力矩，若是变力矩，先求出刚体上一微元的力矩，然后再求和。 功、动能 角动量 三、狭义相对论 1、基本假设 相对性原理：物理学定律在所有的惯性系中都是等价的。 光速不变原理：在所有的惯性系中，真空中的光速沿各个方向都一样。 2、洛仑兹变换 相对于 沿 轴正方向以 运动 ⑴时空坐标变换 正变换 逆变换 ⑵速度变换 正变换 逆变换 3、动尺收缩、动钟延缓 动尺收缩 动钟延缓 4、动力学 相对论质量 相对论动量 动力学方程 相对论能量 质能关系 能量与动量 例 在坐标系 中，有一质量为m 的静止物体，现有一恒力 作用在其上 时间。另有一坐标系 作匀速运动，试回答以下 相对于 以 问题：（1）在两个坐标系中力 的功是否一样？各为多少？（2）试验证在此两个坐标系中，动能定理是否都成立。 解：依题意作图 （1）在xoy系中，物体在力 作用下在 时间内的位移为： 此力所做的功为： 在 系中，物体在力 作用下在 时间内的位移为： 力所做的功为： 显然，一个力所做的功与参考系的选择有关， 因为物体的位移与参考系有关。 （2）动能定理的比较 在 系中物体的动能的增量为 在 系中物体的动能的增量为 在 系中物体的速度为 结论：动能与功的数值都与参考系有关，但在一切惯性系中动能定理均成立。 例 质点在力的作用下由位置 运动到位置 ,经过的路程为 ,如图所示.如果力函数分别是: ,或 ,其中k为常数, , 分别是沿矢径和速度方向的单位矢量,(1)分别求两种力 , 在该过程所做的功.(2)说明 和 哪个是保守力. 解:(1) 在该过程所做的功 在该过程所做的功 是非保守力 (2) 是保守力 例 地球可看作是半径 的球体,一颗人造地球卫星在地面上空 的圆形轨道上,以 km/s的速度绕地球运动.今在卫星外侧点燃一火箭,其反冲力指向地心因而给卫星附加一个指向地心的分速度 .求此后卫星轨道的最低点和最高点位于地面上空多少千米? 解: 在整个过程中角动量守恒,机械能守恒 角动量守恒 机械能守恒 初态时 注意到 联立上述方程,可得 解得 远地点高度 近地点高度 所以 例 如图所示，一绳跨过一定滑轮C一端与放在桌面上的 相连，另一端与 相连，定滑轮C是半径为R的匀质圆盘， 与桌面的摩擦系数为 ，开始 静止与桌面， 自由下落l 距离后绳子才被拉紧。求：绳子刚被拉紧的瞬间，定滑轮C的角速度，绳子拉紧后 下落的最大距离h。 解: 物体自由下落过程 绳子拉紧过程，对O轴角动量守恒 解得： 下落过程，只有摩擦力作功 解得： 例 一轻绳绕过一半径为R，质量为M/4的滑轮。质量为M的人抓住了绳的一端，而在绳的另一端系了一个质量为M/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬是，重物上升的加速度是多少？ 解： 选人、滑轮、重物为系统 系统受力为：人、滑轮、重物所受的 重力，滑轮所受的拉力 取滑轮的轴为系统的轴，对该轴的外力矩为 设u为人对绳的速度，v为重物上升的速度 系统对轴的角动量为： 由角动量定理 整理得： 讨论： 若滑轮质量忽略不计，人与重物质量相等，人从静止开始加速上爬，当人相对于绳的速度为u时，物体上升的速度是多少？ m?0R =m? 3Rsin? 解 火箭运动过程中只受引力(保守力)作用,机械能守恒、对o点的角动量守恒： 例 质量为m的火箭A，以水平速度?0沿地球表面发射出去，如图所示。地轴oo?与?0平行，火箭A的运动轨道与地轴oo?相交于距o为3R的C点。不考虑地球的自转和空气阻力，求火箭A在C点的速度?与?0之间的夹角?。(