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* 力学习题课 一、质点力学 1、运动学 基本内容: 位矢: 位移: 路程:实际轨迹 位移的大小与路程仅在 和单向直线运动中相同。 速度: 平均 方向: 瞬时 方向: 的极限方向 加速度: 平均 方向:与 同方向 瞬时 方向:沿 的极限方向 两类问题: 求导 积分 求导 积分 在不同的坐标系中的表述 直角 自然 在圆周运动中: 极坐标 2、动力学 功 保守力做功与路径无关 势能:保守力场中的一种能量,相对量 动能定理 功能原理 机械能守恒 动量定理 动量守恒 角动量定理 力矩: 角动量 角动量守恒 有心力对力心的角动量总是守恒。 注意:仅在惯性系中成立。 相对运动 二、刚体力学 转动惯量:与形状、大小、质量分布及转轴有关 平行轴定理 转动定律 是对轴的力矩,若是变力矩,先求出刚体上一微元的力矩,然后再求和。 功、动能 角动量 三、狭义相对论 1、基本假设 相对性原理:物理学定律在所有的惯性系中都是等价的。 光速不变原理:在所有的惯性系中,真空中的光速沿各个方向都一样。 2、洛仑兹变换 相对于 沿 轴正方向以 运动 ⑴时空坐标变换 正变换 逆变换 ⑵速度变换 正变换 逆变换 3、动尺收缩、动钟延缓 动尺收缩 动钟延缓 4、动力学 相对论质量 相对论动量 动力学方程 相对论能量 质能关系 能量与动量 例 在坐标系 中,有一质量为m 的静止物体,现有一恒力 作用在其上 时间。另有一坐标系 作匀速运动,试回答以下 相对于 以 问题:(1)在两个坐标系中力 的功是否一样?各为多少?(2)试验证在此两个坐标系中,动能定理是否都成立。 解:依题意作图 (1)在xoy系中,物体在力 作用下在 时间内的位移为: 此力所做的功为: 在 系中,物体在力 作用下在 时间内的位移为: 力所做的功为: 显然,一个力所做的功与参考系的选择有关, 因为物体的位移与参考系有关。 (2)动能定理的比较 在 系中物体的动能的增量为 在 系中物体的动能的增量为 在 系中物体的速度为 结论:动能与功的数值都与参考系有关,但在一切惯性系中动能定理均成立。 例 质点在力的作用下由位置 运动到位置 ,经过的路程为 ,如图所示.如果力函数分别是: ,或 ,其中k为常数, , 分别是沿矢径和速度方向的单位矢量,(1)分别求两种力 , 在该过程所做的功.(2)说明 和 哪个是保守力. 解:(1) 在该过程所做的功 在该过程所做的功 是非保守力 (2) 是保守力 例 地球可看作是半径 的球体,一颗人造地球卫星在地面上空 的圆形轨道上,以 km/s的速度绕地球运动.今在卫星外侧点燃一火箭,其反冲力指向地心因而给卫星附加一个指向地心的分速度 .求此后卫星轨道的最低点和最高点位于地面上空多少千米? 解: 在整个过程中角动量守恒,机械能守恒 角动量守恒 机械能守恒 初态时 注意到 联立上述方程,可得 解得 远地点高度 近地点高度 所以 例 如图所示,一绳跨过一定滑轮C一端与放在桌面上的 相连,另一端与 相连,定滑轮C是半径为R的匀质圆盘, 与桌面的摩擦系数为 ,开始 静止与桌面, 自由下落l 距离后绳子才被拉紧。求:绳子刚被拉紧的瞬间,定滑轮C的角速度,绳子拉紧后 下落的最大距离h。 解: 物体自由下落过程 绳子拉紧过程,对O轴角动量守恒 解得: 下落过程,只有摩擦力作功 解得: 例 一轻绳绕过一半径为R,质量为M/4的滑轮。质量为M的人抓住了绳的一端,而在绳的另一端系了一个质量为M/2的重物,如图所示。求当人相对于绳匀速上爬是,重物上升的加速度是多少? 解: 选人、滑轮、重物为系统 系统受力为:人、滑轮、重物所受的 重力,滑轮所受的拉力 取滑轮的轴为系统的轴,对该轴的外力矩为 设u为人对绳的速度,v为重物上升的速度 系统对轴的角动量为: 由角动量定理 整理得: 讨论: 若滑轮质量忽略不计,人与重物质量相等,人从静止开始加速上爬,当人相对于绳的速度为u时,物体上升的速度是多少? m?0R =m? 3Rsin? 解 火箭运动过程中只受引力(保守力)作用,机械能守恒、对o点的角动量守恒: 例 质量为m的火箭A,以水平速度?0沿地球表面发射出去,如图所示。地轴oo?与?0平行,火箭A的运动轨道与地轴oo?相交于距o为3R的C点。不考虑地球的自转和空气阻力,求火箭A在C点的速度?与?0之间的夹角?。(
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