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力学基础第5章摩擦.pptVIP

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两个表面粗糙的物体,当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时,彼此间产生的阻碍相对滑动的作用,称为滑动摩擦。当其接触表面之间有相对滚动趋势或相对滚动时,彼此间产生的阻碍相对滚动的作用,称为滚动摩擦。 阻碍的程度用力来度量,分别称为滑动摩擦力或滚动摩擦力。 摩擦是一种极其复杂的物理-力学现象,本章主要研究滑动摩擦,仅介绍工程中常用的简单近似理论。重点研究有摩擦时物体的平衡问题。 摩擦力作用于相互接触处,其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反,它的大小根据主动力作用的不同,可以分为三种情况,即静滑动摩擦力,最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 2.最大静滑动摩擦力 静摩擦力又与一般约束反力不同,它并不随力的增大而无限度地增大。当力的大小达到一定数值时,物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时,只要力再增大一点,物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时,静摩擦力达到最大值,即为最大静滑动摩擦力,简称最大静摩擦力,以 表示。此后,如果 再继续增大,但静摩擦力不能再随之增大,物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点。 综上所述可知,静摩擦力的大小随主动力的情况而改变,但介于零与最大值之间,即 大量实验证明:最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力(即法向反力)成正比,即 3.动滑动摩擦力 当滑动摩擦力已达到最大值时,若主动力再继续加大,接触面之间将出现相对滑动。此时,接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力,这种阻力称为动滑动摩擦力,简称动摩擦力,以 表示。实验表明:动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比,即 动摩擦力与静摩擦力不同,没有变化范围。一般情况下,动摩擦系数小于静摩擦系数,即 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。对于不同材料的物体,动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。多数情况下,动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小。但当相对滑动速度不大时,动摩擦系数可近似地认为是个常数,参阅表5-1。 在机器中,往往用降低接触表面的粗糙度或加人润滑剂等方法,使动摩擦系数降低,以减小摩擦和磨损。 §5-2 摩擦角和自锁现象 1.摩擦角 当有摩擦时,支承面对平衡物体的约束反力包含两个分量: 可见,摩擦角与摩擦系数一样,都是表示材料的表面性质的量。 应用这个道理,可以设法避免发生自锁现象。 考虑摩擦时,求解物体平衡问题的步骤与前几章所述大致相同,但有如下的几个特点: (1)分析物体受力时,必须考虑接触面间切向的摩擦力,通常增加了未知量的数目;(2)为确定这些新增加的未知量,还需列出补充方程,即库仑定律,补充方程的数目与摩擦力的数目相同;(3)由于物体平衡时摩擦力有一定的范围,所以有摩擦时平衡问题的解亦有一定的范围,而不是一个确定的值。 工程中有不少问题只需要分析平衡的临界状态,这时静摩擦力等于其最大值,补充方程只取等号。有时为了计算方便,也先临界状态下计算,求得结果后再分析、讨论其解的平衡范围。 α φ FR F1min α G 法线 同样可画得,物块在有向下滑动趋势的临界状态时的受力图 c 。 (c) G FR F1min α -φ (d) 作封闭的力三角形如图 d 所示。 得水平推力的最小值为 例 题 3 ? 摩 擦 ? 例题 综合上述两个结果,可得力F1的平衡范围,即 按三角公式,展开上式中的 和 得 代入上式,得 将 例 题 3 ? 摩 擦 ? 例题 ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ 图示匀质木箱重G= 5 kN,它与地面间的静摩擦因数 fs = 0.4。图中h = 2a = 2 m, α =30°。(1)问当D处的拉力F = 1 kN时,木箱是否平衡?(2)求能保持木箱平衡的最大拉力。 h a α A D G F 例 题 4 ? 摩 擦 ? 例题 解: 因为 FfFmax ,所以木箱不滑动。 又因为d 0 ,所以木箱不会翻倒。 解方程得 1. 取木箱为研究对象,受力分析如图。 欲保持木箱平衡,必须 (1)不发生滑动,即Ff≤Fmax= fsFN 。 (2)不绕点A翻倒,即d 0 。 木箱与地面之间的最大摩擦力为 例 题 4 ? 摩 擦 ? 例题 h d a α A D G Ff FN F 列平衡方程 2. 求平衡时最大拉力,即求滑动临界与翻倒临界中的最小力F。 列平衡方程 解得 木箱发生滑动的条件为 Ff=Fmax= fsFN 木箱绕 A 点翻倒的条件为d= 0,则 F = F翻=1 443

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