力学基础第5章摩擦.pptVIP

两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此间产生的阻碍相对滑动的作用，称为滑动摩擦。当其接触表面之间有相对滚动趋势或相对滚动时，彼此间产生的阻碍相对滚动的作用，称为滚动摩擦。 阻碍的程度用力来度量，分别称为滑动摩擦力或滚动摩擦力。 摩擦是一种极其复杂的物理-力学现象，本章主要研究滑动摩擦，仅介绍工程中常用的简单近似理论。重点研究有摩擦时物体的平衡问题。 摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 2．最大静滑动摩擦力 静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力的增大而无限度地增大。当力的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以 表示。此后，如果 再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点。 综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即 大量实验证明：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力（即法向反力）成正比，即 3．动滑动摩擦力 当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以 表示。实验表明:动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即 动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。一般情况下，动摩擦系数小于静摩擦系数，即 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。对于不同材料的物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小。但当相对滑动速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是个常数，参阅表5-1。 在机器中，往往用降低接触表面的粗糙度或加人润滑剂等方法，使动摩擦系数降低，以减小摩擦和磨损。 §5-2 摩擦角和自锁现象 1．摩擦角 当有摩擦时，支承面对平衡物体的约束反力包含两个分量： 可见，摩擦角与摩擦系数一样，都是表示材料的表面性质的量。 应用这个道理，可以设法避免发生自锁现象。 考虑摩擦时，求解物体平衡问题的步骤与前几章所述大致相同，但有如下的几个特点： （1）分析物体受力时，必须考虑接触面间切向的摩擦力，通常增加了未知量的数目；（2）为确定这些新增加的未知量，还需列出补充方程，即库仑定律，补充方程的数目与摩擦力的数目相同;(3)由于物体平衡时摩擦力有一定的范围，所以有摩擦时平衡问题的解亦有一定的范围，而不是一个确定的值。 工程中有不少问题只需要分析平衡的临界状态，这时静摩擦力等于其最大值，补充方程只取等号。有时为了计算方便，也先临界状态下计算，求得结果后再分析、讨论其解的平衡范围。 α φ FR F1min α G 法线 同样可画得，物块在有向下滑动趋势的临界状态时的受力图 c 。 (c) G FR F1min α -φ (d) 作封闭的力三角形如图 d 所示。 得水平推力的最小值为 例 题 3 ? 摩 擦 ? 例题 综合上述两个结果，可得力F1的平衡范围，即 按三角公式，展开上式中的 和 得 代入上式，得 将 例 题 3 ? 摩 擦 ? 例题 ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ 图示匀质木箱重G= 5 kN，它与地面间的静摩擦因数 fs = 0.4。图中h = 2a = 2 m， α =30°。（1）问当D处的拉力F = 1 kN时，木箱是否平衡？（2）求能保持木箱平衡的最大拉力。 h a α A D G F 例 题 4 ? 摩 擦 ? 例题 解: 因为 FfFmax ，所以木箱不滑动。 又因为d 0 ，所以木箱不会翻倒。 解方程得 1. 取木箱为研究对象，受力分析如图。 欲保持木箱平衡，必须 （1）不发生滑动，即Ff≤Fmax= fsFN 。 （2）不绕点A翻倒，即d 0 。 木箱与地面之间的最大摩擦力为 例 题 4 ? 摩 擦 ? 例题 h d a α A D G Ff FN F 列平衡方程 2. 求平衡时最大拉力，即求滑动临界与翻倒临界中的最小力F。 列平衡方程 解得 木箱发生滑动的条件为 Ff=Fmax= fsFN 木箱绕 A 点翻倒的条件为d= 0，则 F = F翻=1 443