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力学基础第4章空间任意力系.pptVIP

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§4–1空间汇交力系 重心在工程实际中具有重要的意义。 下面通过平行力系的合力推导物体重心的坐标公式。 均质等截面的细长线段,其截面尺寸与其长度相比是很小时,如图4-29所示。则其重心公式为: (1)简单几何形状物体的重心.积分法 如均质物体有对称面,或对称轴,或对称中心,不难看出,该物体的重心必相应地在这个对称面,或对称轴,或对称中心上。例如:正圆锥体或正圆锥面、正棱柱体或正棱柱面的重心都在其轴线上;椭球体或椭圆面的重心在其几何中心上,平行四边形的重心在其对角线的交点上,等等。简单形状物体的重心可从工程手册上查到,表4-2列出了常见的儿种简单形状物体的重心。工程中常用的型钢(如T字钢、角钢、槽钢等)的截面的形心,也可以从型钢表中查到。 表4-2中列出的重心位置,均可按前述公式积分求得,如下例。 例4-11 试求图4-30所示半径为R、圆心角为2α的扇形面积的重心。 解:取中心角的平分线为y轴。由于对称关系,重心必在这个轴上,即xc=0,现在只需求出yc。把扇形面积分成无数无穷小的面积素(可看作三角形)、每个小三角形的重心都在距顶点O为(2/3)R处。 例 题 3 ? 例题 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置,直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为G,在A处作用一水平力F,且F = 2G。求各杆的内力。 ? 空间任意力系 例 题 3 ? 例题 2. 列平衡方程。 1. 取工件为研究对象,受力分析如图。 解: ? 空间任意力系 例4 求:三根杆所受力。 已知:P=1000N ,各杆重不计。 解:各杆均为二力杆,取球铰O,画受力图建坐标系如图。 由 解得 (压) (拉) 圆盘面O1垂直于z轴, 求:轴承A,B处的约束力。 例5 已知: F1=3N, F2=5N, 构件自重不计。 两盘面上作用有力偶, 圆盘面O2垂直于x轴, AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm, 解:取整体,受力图如图b所示。 解得 由力偶系平衡方程 例4-3 已知: 求: 解:把力 分解如图 例6 ∥ 求:正方体平衡时, 不计正方体和直杆自重。 力 的关系和两根杆受力。 已知:正方体上作用两个力偶 解:两杆为二力杆, 取正方体, 画受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶,如图c,有 解得 设正方体边长为a ,有 有 解得 杆 受拉, 受压。 §4–6 重 心 1.? 重心的概念及其坐标的公式 不变形的物体(刚体)在地表面无论怎样放置,其平行分布重力的合力作用线,都通过此物体上一个确定的点,这一点称为物体的重心。 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 整个物体的重量,即 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 (4–14) 对均质物体,有 称为重心或形心公式 均质等厚板状物体,有 这时的重心称为面积的重心。曲面的重心一般不在曲面上,而相对于曲面位于确定的一点。 这时的重心称为线段的重心,曲线的重心一般不在曲线上。 由上可见,均质物体的重心就是几何中心,通常也称形心。 2.? 确定重心的方法 任一位置θ处的微小面积 其重心的y坐标为 扇形总面积为 由形心坐标公式(4-37),可得 如以代入, 即得半圆形的重心 (2)用组合法求重心 (a)分割法 若一个物体由几个简单形状的物体组合而成,而这些物体的重心是已知的,那么整个物体的重心即可用公式求出。 例4-12 求:其重心坐标 已知:均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示。 解:厚度方向重心坐标已确定, 则 用虚线分割如图, 为三个小矩形, 其面积与坐标分别为 只求重心的x,y坐标即可。 (b)负面积法(负体积法)   若在物体或薄板内切去一部分(例如有空穴或孔的物体),则这类物体的重心,仍可应用与分割法相同的公式来求得,只是切去部分的体积或面积应取负值。今以下例说明。 §4–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素 (1) 大小:力与力偶臂的乘积; (3) 作用面:力偶作用面。 (2) 方向:转动方向; 力偶矩矢 (4–10) 2、力偶的性质 力偶矩 因 (2)力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的改变而改变。 (1)力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 。 (3)只要保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转,且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短,对刚体的作用效果不变。 = = = (4)只要保持力偶矩不变,力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平

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