力学基础第4章空间任意力系.pptVIP

§4–1空间汇交力系 重心在工程实际中具有重要的意义。 下面通过平行力系的合力推导物体重心的坐标公式。 均质等截面的细长线段，其截面尺寸与其长度相比是很小时，如图4-29所示。则其重心公式为: (1)简单几何形状物体的重心.积分法 如均质物体有对称面，或对称轴，或对称中心，不难看出，该物体的重心必相应地在这个对称面，或对称轴，或对称中心上。例如:正圆锥体或正圆锥面、正棱柱体或正棱柱面的重心都在其轴线上;椭球体或椭圆面的重心在其几何中心上，平行四边形的重心在其对角线的交点上，等等。简单形状物体的重心可从工程手册上查到，表4-2列出了常见的儿种简单形状物体的重心。工程中常用的型钢(如T字钢、角钢、槽钢等)的截面的形心，也可以从型钢表中查到。 表4-2中列出的重心位置，均可按前述公式积分求得，如下例。 例4-11 试求图4-30所示半径为R、圆心角为2α的扇形面积的重心。 解:取中心角的平分线为y轴。由于对称关系，重心必在这个轴上，即xc=0,现在只需求出yc。把扇形面积分成无数无穷小的面积素(可看作三角形)、每个小三角形的重心都在距顶点O为(2/3)R处。 例 题 3 ? 例题 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为G，在A处作用一水平力F，且F = 2G。求各杆的内力。 ? 空间任意力系 例 题 3 ? 例题 2. 列平衡方程。 1. 取工件为研究对象，受力分析如图。 解： ? 空间任意力系 例4 求：三根杆所受力。 已知：P=1000N ,各杆重不计。 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 由 解得 （压） （拉） 圆盘面O1垂直于z轴， 求:轴承A,B处的约束力。 例5 已知： F1=3N， F2=5N， 构件自重不计。 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示。 解得 由力偶系平衡方程 例4-3 已知： 求： 解：把力 分解如图 例6 ∥ 求：正方体平衡时， 不计正方体和直杆自重。 力 的关系和两根杆受力。 已知：正方体上作用两个力偶 解：两杆为二力杆， 取正方体， 画受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶，如图c,有 解得 设正方体边长为a ,有 有 解得 杆 受拉， 受压。 §4–6 重 心 1．? 重心的概念及其坐标的公式 不变形的物体(刚体)在地表面无论怎样放置，其平行分布重力的合力作用线，都通过此物体上一个确定的点，这一点称为物体的重心。 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 整个物体的重量，即 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 （4–14） 对均质物体，有 称为重心或形心公式 均质等厚板状物体，有 这时的重心称为面积的重心。曲面的重心一般不在曲面上，而相对于曲面位于确定的一点。 这时的重心称为线段的重心，曲线的重心一般不在曲线上。 由上可见,均质物体的重心就是几何中心，通常也称形心。 2．? 确定重心的方法 任一位置θ处的微小面积 其重心的y坐标为 扇形总面积为 由形心坐标公式(4-37)，可得 如以代入， 即得半圆形的重心 (2)用组合法求重心 (a)分割法 若一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，那么整个物体的重心即可用公式求出。 例4-12 求：其重心坐标 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示。 解:厚度方向重心坐标已确定， 则 用虚线分割如图， 为三个小矩形， 其面积与坐标分别为 只求重心的x,y坐标即可。 (b)负面积法(负体积法) 　　若在物体或薄板内切去一部分(例如有空穴或孔的物体)，则这类物体的重心，仍可应用与分割法相同的公式来求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。今以下例说明。 §4–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 力偶矩矢 （4–10） 2、力偶的性质 力偶矩 因 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 。 （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。 = = = (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平