动量变化定理和动量守恒.pptVIP

*§1.3.4 火箭飞行原理-- 变质量问题 * 1.3 动量变化定理和动量守恒 1.3.1 冲量和质点动量变化定理 1.3.2 质点系动量变化定理 1.3.3 动量守恒定律 *1.3.4 火箭水平推进速度（自学） 1.3.5 质心和质心运动定理 1.3.1 冲量和质点动量变化定理 冲量(Impulse)：力的时间累积，即力对时间的积分 质点动量变化定理(Momentum Theorem of Particle) ：在 dt 时间内质点所受合力的冲量，等于在这段时间内质点动量的增量。 (惯性系) 平均力： t1 0 t f f I 若 t0时刻，物体动量 t 时刻，物体动量 动量定理积分形式： 上式变为 合外力对质点的冲量，等于质点动量的增量 P17例 动量定理微分形式: 动量定理积分形式 冲量 力对时间的积分（矢量） 例：篮球 m=1kg ，相对地以 v=6m/s ?, ?=60o 撞在篮板上，撞后?=60o。设碰撞时间?t=0.01s 求：篮板受到的平均作用力。 解：球受力 ? X Y v1 v2 ? =600 N = 0 篮板受平均作用力 解： 质点系：由若干个相互作用质点组成的系统 内力(internal force) ： 1.3.2 质点系动量变化定理 根据牛顿第三定律 内力总是成对出现，所以质点系中所有内力的矢量和等于零 外力(external force)：质点系以外的物体或场（例如重力场）对系统内质点的作用力 质点系的动量：质点系内所有质点的动量的矢量和 ～ 关系？ 在惯性系中对第i个质点列牛顿第二定律 对质点编号 i 求和 在惯性系中系统的总动量对时间的变化率等于该系统所受的合外力 质点系动量定理(momentum theorem of particle system)： 内力可以改变质点系内各质点的动量，但内力的矢量和等于零，对系统的总动量没有影响。 用质点系动量变化定理分析问题时，必须保证质点系所包括的所有质点在运动过程中没有增减，即保持系统的质量（组成）不变。 例如，两个物体之间的摩擦力可以改变各个物体的动量，但不会改变系统的总动量。炸弹爆炸时，爆炸力使弹片获得巨大的动量，但对系统的总动量没有影响。 否则就改变了内力的定义。 区分外力和内力 内力仅能改变系统内某个物体的动量，但不能改变系统的总动量. 注意 说明： (a) 冲量 是矢量 F 是恒力时， F 是变力时，方向由 决定 (b) 动量定理分量式 (c) 动量定理常用于碰撞过程 碰撞过程中，作用力很大，且随时间变化，称为冲力 【演示实验】逆风行舟 帆 龙骨 水 显示动量定理的矢量性 【思考】在逆风行舟实验中，能否顶风前进？ 解 m代表t时刻落入车厢的煤和车厢的总质量，经过dt时间，质量为dm 的煤落入车厢。 【例1.11】一辆拉煤车以速率从煤斗下面通过，每秒钟落入车厢中的煤为500kg。若使车厢速率不变，应该用多大的牵引力拉车厢（忽略车厢与轨道之间的摩擦力）？ 取m和dm作为质点系，以保证在t到t+dt过程中系统质量不变。 把车厢运行方向设为正方向。 系统 t 时刻动量： (t+dt) 时刻动量： dt 时间内系统动量增量： 按质点系动量变化定理 用这一牵引力拉车厢，车厢的速率不变。 1.3.3 动量守恒定律(Low of conservation of momentum) 在惯性系中当质点系不受外力作用，或所受合外力等于零时，该质点系的动量保持不变。 常矢量 即质点系的动量的大小和方向都保持不变。 只要合外力沿某一方向的分量为零，则在该方向上质点系的动量就守恒。 如果外力内力，且过程经历时间很短，外力引起系统总动量变化内力引起各质点动量变化，可认为系统动量守恒。 例如：碰撞、爆炸 动量守恒定律是自然界中普遍适用的规律之一，其应用范围远远超出牛顿力学。 实验表明：对于不受外界影响的粒子系统所经历的任意过程，包括不能用牛顿力学描述的过程，例如高能粒子碰撞，裂变和衰变等，都遵守动量守恒定律。 守恒定律的意义：只要满足动量守恒条件，不必知道过程的细节就可以断定，系统在任意时刻的动量一定等于系统的初始动量。 【例1.12】质量为m的子弹