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2、系统在任意位置时的势能 设空间b 点为势能的零点,则空间任意一点a 的势能为: 系统在任一位置时的势能Ep等于质点从该位置沿任意路径移到势能零点时保守内力作的功。 说明: (1)系统内的相互作用力是保守力时,才能在系统中引入势能。 (2)势能是属于整个系统的,不是单独属于某个物体 (3)势能的大小是相对的,由势能的零点位置的选择而定。 四、力学中的几种势能及势能曲线 1、重力势能: 取物体和地球作为系统,重力(内力)是保守力,系统具有重力势能。选地面(yb=0)为势能零点,则高度为y 处的重力势能为: 重力势能属于物体和地球;离地面越高,势能越大。 2、弹性势能: 选弹簧自由端(xb = 0)为势能零点,则形变为x 时的弹性势能为: 3、引力势能: 选两质点相距为无限远处为势能零点,则相距为r 时的引力势能为: dr rb ra a b ? 引力势能为负值,相距越远,势能越大。 一、质点系动能定理: 所有外力和内力对系统所作的功之和等于总动能的增量。 二、质点系的功能原理 由保守力作功与势能的关系: §3-6 功能原理 机械能守恒定律 三、机械能守恒定律 机械能守恒定律: 1)一个系统只有保守内力作功,其它非保守内力和一切外力都不做功,或所做功的代数和等于零,那么系统的总机械能保持不变. 2)在一个孤立系统(不受外界作用的系统)中,非保守内力不作功时,系统的总机械能不变。 3)系统中的动能和势能可以彼此转换。 机械能守恒定律只适用于惯性系,不适合于非惯性系。这是因为惯性力可能作功。 当 E不变,动能、势能一定不变? E不变, 一定没有力对系统作功? 三、能量转换和守恒定律 按功能原理,要改变一个系统的机械能: (1)可以通过外力对系统作功; (2)可以利用系统内的非保守内力作功。 其中(1)是系统和外界交换能量;(2)是系统内部的机械能与非机械能(热的、电磁的、化学的、生物的等等)之间交换能量。 在一个孤立系统中,非保守内力作正功时,机械能增加;非保守内力作负功时,机械能减少。 大量实验证明:在孤立系统中,机械能的增加(减少)就有等量的非机械能的减少(增加),从而保持机械能和非机械能之和不变,即保持总能量不变 这一事实称为能量转换和守恒定律。它也是自然界最基本、最普遍的规律之一。 如: (1)地雷爆炸:机械能增加,由化学能转变而来; (2)有摩擦存在时:机械能减少,转变成了热能或电磁能。 演员在乘秋千飞翔的过程中时刻进行着重力势能与动能的转化,当秋千达到最高点时动能全部转化为势能,此时演员脱离秋千被另一演员接住,因为速度几乎为零,所以是相对安全的。 空中飞人 均匀链 m , 长 l 置于光滑桌面上,下垂部分长 0.2 l ,施力将其缓慢拉回桌面.用两种方法求出此过程中外力所做的功. 1.用变力做功计算 2. 用保守力做功与势能变化的关系计算 0.8 l 0.2 l x 解一: 用变力做功计算 光滑平面,缓慢拉回,则拉力与链下垂部分重力大小相等。 设下垂部分长为 x ,质量为 ,以向下为正: 0.8 l 0.2 l x 解二: 用保守力做功与势能变 化的关系计算 令桌面 初态: 末态: 重力做功: 外力功: 0.8 l 0.2 l x 质心 c * 例 2 一轻弹簧, 其一端系在铅直放置的圆环的顶点P,另一端系一质量为m 的小球, 小球穿过圆环并在环上运动(μ=0).开始球静止于点 A, 弹簧处于自然状态,其长为环半径R; 当球运动到环的底端点B时,球对环没有压力.求弹簧的劲度系数. * 解 以弹簧、小球和地球为一系统 只有保守内力做功 系统 即 又 所以 取点B为重力势能零点 1.碰撞的两个特点: 1) 在碰撞的短暂时间内相互作用很强,可不考虑外界的影响. 2) 碰撞前后状态变化突然且明显,适合用守恒定律研究运动状态的变化. 2. 完全弹性碰撞 ( 碰撞前后两物体总动能没有损失 ):指两球碰撞的速度在两球的中心连线上,碰后的速度仍在这一连线上。 以两球系统为例,用 分别表示两球的质量, 碰前的速度为 ;碰后的速度是 §3-7 碰 撞 动能守恒: 动量守恒: 碰撞后的速度: 讨论: ● 即两球经过碰撞而交换速度,其中最奇妙的是 最初处于静止的情况,即 去碰撞静止的 ,结果 会
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