动量矩和动量矩守恒定律.pptVIP

例7 如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端, 穿出后速度损失3/4, 已知棒长为 l, 质量为M 。 m M 解: 选取子弹和棒为系统, 其动量矩守恒 因为 求: 子弹穿出后棒的角速度? 。 l 所以 例8 质量分别为 M1、M2 , 半径分别为R1 、R2的两均匀圆柱,可分别绕它们本身的轴转动,二轴平行。原来它们沿同一转向分别以?10 ,?20 的角速度匀速转动, 然后平移二轴使它们的边缘相接触,如图所示。 求: 最后在接触处无相对滑动时, 每个圆柱的角速度 ?1 和 ?2 。 R1 M1 R2 M2 R1 M1 R2 M2 * 大学物理 第三次修订本 第5章 刚体力学基础 动量矩 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 力矩的时间累积效应 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理。 冲量矩、动量矩、动量矩定理。 动量矩的引入： 但是 在质点的匀速圆周运动中,动量 不守恒。 例子: 开普勒行星运动定律的面积定律: 实例都说明 是一个独立的物理量。 再考虑到行星的质量m为恒量， 行星在相等的时间内扫过相等的面积。 开普勒第二定律(面积定律): 行星在相等的时间内扫过相等的面积。 在描述行星的轨道运动, 自转运动,卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。 因此, 必须引入一个新的物理量 — 动量矩 L, 来描述这一现象。 卫星 地球 + 一、动量矩 1. 质点的动量矩( 对O点 ) 质量为 的质点以速度 在空间运动, 某时刻相对原点O的位矢为 , 质点相对于原点的动量矩 大小： 方向: 符合右手螺旋法则。 讨论 (1) 质点的动量矩与质点的动量及位矢有关 (取决于固定点的选择) 。 (2) 在直角坐标系中的分量式 (3) 当质点作圆周运动时： 质点以角速度ω 作半径为r 的圆运动，相对圆心的动量矩的大小 kgm2/s (5) 单位: (4) 动量矩的定义并没有限定质点只能作曲线运动而不能作直线运动。 2. 刚体绕定轴转动的动量矩 ? ? O 质点对 z 轴的动量矩 刚体上任一质量元对 z 轴的动量矩为 ? O z 刚体上任一质量元对 z 轴的动量矩具有相同的方向。 (所有质元对 z 轴的角动量之和) ? ? O ? O z 说明 动量矩与质点动量 对比: Jz — m，? — v 。 二、 质点的动量矩定理和动量矩守恒定律 已知 1.质点的动量矩定理 —— 质点动量矩定理的微分形式。 作用在质点上的力矩等于质点动量矩对时间的变化率。此即质点对固定点的动量矩定理。 ——质点动量矩定理的积分形式。 积分，得 冲量矩 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的角动量的增量。 (2) 质点动量矩的变化是力矩对时间的积累结果。 说明 (1) 冲量矩是力矩的时间积累,是质点动量矩变化的原因。 2. 质点动量矩守恒定律 质点动量矩定理 —— 质点动量矩守恒定律。 则 (3) 自然界普遍适用的一条基本规律。 (2) 向心力的角动量守恒。 (4) 质点对轴的动量矩守恒定律: 若 Mz=0, 则Lz =常数。即若力矩在某轴上的分量为零(或力对某轴的力矩为零)，则质点对该轴的动量矩守恒。 (1) 守恒条件 讨论 三、 刚体绕定轴转动下的动量矩定理和 动量矩守恒定律 质点的动量矩定理 刚体内任一质量元所受力矩 刚体内所有质量元所受力矩 1. 动量矩定理 对定轴转动的刚体, Jz 为常量, ——刚体定轴转动的动量矩定理微分形式。 而 或 刚体定轴转动中, 动量矩定理与转动定律的关系 刚体定轴转动的转动定律实质是动量矩定理沿固定轴方向分量式的一种特殊形式。 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量。 刚体定轴转动动量矩定理积分形式: J 不变时 J 改变时 讨论 2. 刚体绕定轴转动的动量矩守恒定律 对定轴转动刚体 若 动量矩L不变的含义: 刚体: J 不变 , 则 ? 不变。 非刚体:因 J 可变,则 J? 乘积不变。 变形体绕某轴转动时, 若 mk 则变形体对该轴的动量矩 动量矩守恒举例 花样滑冰、跳水、芭蕾舞等. 求: 此时质点对三个参考点的动量矩的大小。 m d1 d2 d3 A B C 解: 例1一质点m,速度为 ,如图所示,A