复杂场景下铁路货车锁紧板偏转故障检测①-铁道科学与工程学报.PDF

第 １２卷　第４期 铁道科学与工程学报 Ｖｏｌｕｍｅ１２　Ｎｕｍｂｅｒ４ ２０１５年８月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＲａｉｌｗａｙＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ａｕｇｕｓｔ２０１５ 复杂场景下铁路货车锁紧板 ① 偏转故障检测 邹荣，李健康，徐家祥，许桢英 （江苏大学机械工程学院，江苏镇江２１２０１３） 摘　要：结合铁路安全运营的迫切需求，以铁路货车运行故障图像动态检测系统（ＴＦＤＳ）中锁紧板偏转故障检测为研究背 景，在无故障目标自动识别模式下对锁紧板姿态进行故障判别。针对锁紧板姿态是否位于正常范围内，提出一种新颖的偏 转角度估计方法。算法依据锁紧板轮廓由近直线段组构成，提出采用直线段特征描述物体，形成特征稀疏表达，并对直线 段特征采用方向编码方式，在有向Ｃｈａｍｆｅｒ匹配下实现偏转角度估计，整个过程仅需一个模板。实验证明该算法能有效识 别出偏转角度位于正常范围内的物体，并具有较好的鲁棒性和准确性。 关键词：直线段特征；方向编码；故障检测；锁紧板；铁路货车运行故障图像动态检测系统（ＴＦＤＳ） 中图分类号：ＴＰ３９１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１６７２－７０２９（２０１５）０４－０９１７－０６ Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒｌｏｃｋｉｎｇｐｌａｔｅｏｆ ｆｒｅｉｇｈｔｔｒａｉｎｓｕｎｄｅｒｃｏｍｐｌｅｘｓｃｅｎｅ ＺＯＵＲｏｎｇ，ＬＩＪｉａｎｋａｎｇ，ＸＵＪｉａｘｉａｎｇ，ＸＵＺｈｅｎｙｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃａｔｅｒｉｎｇｔｏｔｈｅｕｒｇｅｎｔｎｅｅｄｆｏｒｓａｆｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒａｉｌｗａｙａｎｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｏｆ ｔｈｅｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｌｏｃｋｉｎｇｐｌａｔｅｓｉｎｔｈｅｔｒｏｕｂｌｅｏｆｍｏｖｉｎｇｆｒｅｉｇｈｔｃａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ（ＴＦＤＳ），ｔｈｅｐｏｓ ｔｕｒｅｆａｕｌｔｏｆｌｏｃｋｉｎｇｐｌａｔｅｓｉｓｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｅｄｉｎｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｍｏｄｅｏｆｎｏｎ－ｆａｕｌｔｔａｒｇｅｔｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏ ｄｅｔｅｃｔｗｈｅｔｈｅｒｌｏｃｋｉｎｇｐｌａｔｅｐｏｓｔｕｒｅｉｓｌｏｃａｔｅｄｗｉｔｈｉｎｔｈｅｎｏｒｍａｌｒａｎｇｅ，ｉｔｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｏｖｅｌｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎａｎｇｌｅ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｏｕｔｌｉｎｅｏｆｔｈｅｌｏｃｋｉｎｇｐｌａｔｅｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｄｂｙｎｅａｒｌｙｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｓｅｇｍｅｎｔｇｒｏｕｐ，ｉｔ ｗａｓｓｕｇｇｅｓｔｅｄｔｏｄｅｓｃｒｉｐｔｔｈｅｏｂｊｅｃｔｂｙｓｔｒａｉｇｈｔｓｅｇｍｅｎｔｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｆｏｒｍａｓｐａｒｓｅｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｏｆｆｅａｔｕｒｅｓ．Ｔｈｅｏ ｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｅｎｃｏｄｉｎｇｗａｓａｌｓｏｕｓｅｄｉｎｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｓｅｇｍｅｎｔｆｅａｔｕｒｅｓ．Ｔｈｅｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎａｎｇｌｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗａｓａｃｈｉｅｖｅｄ ｂｙｔｈｅｄｉｒｅｃｔｅｄＣｈａｍｆｅｒｍａｔｃｈａｎｄｏｎｌｙａｔｅｍｐｌａｔｅｗａｓｎｅｅｄｅｄｔｈｅｗｈｏｌｅｐｒｏｃｅｓｓ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌ ｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｏｂ