导电聚合物驱动器电化学机械特性的研究.PDF

导电聚合物驱动器电化学机械特性的研究———田素坤 王湘江 　 导电聚合物驱动器电化学机械特性的研究 田素坤 王湘江 　 , , 南华大学 衡阳 ４２１００１ : , . 摘要 采用自行搭建的导电聚合物驱动器弯曲特性测试实验系统 研究其电化学机械特性 对不同 , ; 长度的驱动器施加 ０~１V低电压 测量其顶端弯曲变形量 通过分析驱动器弯曲位移与电压的关系及 , . , ; 位移与频率的关系 建立电机械转换模型 实验测试结果表明 电压与驱动器顶端力成线性关系 当电 、 , , . 压为０．８V 采样周期为０．０２s时 随着频率的增大 驱动器的弯曲位移逐渐减小 最后通过不同尺寸驱 , , ; , . 动器举起重物 验证了驱动器宽度越大 顶端弯曲力越大 驱动器长度越长 顶端弯曲力越小 : ; ; ; 关键词 导电聚合物 聚吡咯 电机械转换模型 驱动器 中图分类号: : / TP２１２ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１６．０８．００９ j Stud onElectrochemicalmechanicalCharacteristicsofConductivePolmerActuator y y TianSukun　Wan Xian ian g gj g , , , UniversitofSouthChina Hen an Hunan ４２１００１ y gy g : AbstractThebendcharacteristicstestin exerimentalsstemwassetu b actuatortostud g p y p y y theelectrochemicalmechanicalcharacteristics．Thebendin deformationwasmeasuredb a lin g y ppy g ( ) lowvoltae０~ １V totheactuatorwithdifferentlenths．Therelationshiamon thebendin disＧ g g