第02章智能仪器基础汇总.ppt

分段插值法 分段插值法：将曲线y = f (x)按分成N段，每段用一个插值多项式Pni(x)来进行非线性校正。 等距节点分段插值：适用于非线性特性曲率变化不大的场合。分段数N及插值多项式的次数n均取决于非线性程度和仪器的精度要求。 不等距节点分段插值用于曲率变化大的非线性称场合。在线性好的部分，节点间距离取大些，反之则取小些，从而使误差达到均匀分布 。 最小二乘法 （一） 设被逼近函数为f(xi),逼近函数为g(xi),xi为x上的离散点，逼近误差为 令 使Ψ最小，即在最小二乘意义上使V(xi)最小化，这就是最小二乘法原理。具体实现方法有直线拟合法和曲线拟合法。 最小二乘法（二） * * 直线拟合法 曲线拟合法 最小二乘法 直线拟合法：设一组测试数据，出一条最能反映这些数据点变化趋势的直线.也就是这组测量数据在最小二乘意义上的最佳拟合直线方程。 曲线拟合法是指自变量x与因变量y之间的单值非线性关系可以用自变量x的高次多项式来逼近，选用m次多项式，此时 还可以使用其他函数，如三角函数、指数函数、对数函数等进行拟合。 2.7.2 随机误差的校正 随机误差是指由串入仪表的随机干扰、仪器内部器件噪声和A/D量化噪声等引起的误差。 采用模拟滤波器是主要硬件方法。 在工业生产和科学实验中，经常采用数字滤波方法 数字滤波就是通过特定的计算机程序处理，降低干扰信号在有用信号中的比例，其实质是程序滤波。 数字滤波方法有很多种，从大的范围可分3类。?? ? 1、克服大脉冲干扰的数字滤波法 ?????????????????㈠.限幅滤波法 ㈡.中值滤波法 ?? 2、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法 ??????????????? ?㈠ .算数平均 ㈡ .滑动平均 ㈢ .加权滑动平均 ㈣ .一阶滞后滤波法 ???? 3、复合滤波法 克服大脉冲干扰的数字滤波法 * * 限幅滤波法 中值滤波法 对温度、液位等缓慢变化（呈现单调变化）的被测参数，有良好的滤波效果，但对流量、压力等变化较快的被测量一般不宜采用此方法。 适合对温度、压力等变化较慢测控系统，如温度、物位等，也适合于干扰的特点为时间短，幅值大的情况。 采用一个移动窗口x0(k)，x1(k)，…，xN-1(k),利用N个数据来确定的有效性。如果滤波器判定该数据有效，则输出，否则，如果判定该数据为奇异数据，用中值来取代。 当测量次数N足够多且测量值服从正态分布时，若某次测量值Xi所对应的剩余误差Vi＞3σ，则认为该Xi为坏值，予以剔除。 基于中值数绝对偏差的决策滤波器 基于拉依达准则的奇异数据滤波法 非线性滤波法 算术平均滤波法 滑动平均滤波法 高通数字滤波 抑制小幅度高频噪声的平滑滤波法 * * 把N个连续采样值相加，然后取其算术平均值作为本次测量的滤波器输出值 把N个测量数据看成一个队列，队列的长度固定为N，每进行一次新的采样，把测量结果放入队尾，而去掉原来队首的一个数据 对不同时刻的数据加以不同的权（通常越接近现时刻的数据，权取得越大），然后再相加求平均 一阶惯性滤波 （低通数字滤波） 将当前输入信号与上次输入信号取加权平均值,模仿模拟RC滤波器的特性参数,用软件实现一阶滤波。 与低通滤波相比，去掉输入信号中慢变信号，留下快变信号，实现高通数字滤波。 加权滑动平均滤波法 复合滤波法 * * 中位值平均滤波法 限幅平均滤波法 双重滤波的方法 复合滤波法 复合滤波法是把前面介绍的两种以上的方法结合起来使用，达到既消除大幅度的脉冲干扰，有要做数据平滑的目的 。 去极值平均滤波法 2.7.3 标度变换 * * 若被测范围为A0～Am,A0对应的数字量为N0，Am对应的数字量为Nm，Ax对应的数字量为Nx；实际测量值为Ax；假设包括传感器在内的整个数据采集系统是线性的，则标度变换公式为： 标度变换 一般先进行非线性校正，然后再进行标度变换。例如：利用节流装置测量流量时，流量与节流装置两边的差压之间关系： 线性标度变换 非线性标度变换 参考文献 1. 孙宏军，张涛，王超等. 智能仪器仪表[M] 北京：清华大学出版社,2007 2. 尚振东，张勇. 智能仪器工程设计[M] 西安：西安电子科技大学出版社,2008 3. 王选民等. 智能仪器原理及设计[M] 北京：清华大学出版社,2008 4. 殷侠，等. 智能仪器设备原理[M] 北京:中国电力出版社,2007 5. 史健芳，等. 智能仪器设计基础[M] 北京:电子工业出版社,2007 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，