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机械原理复习大纲 第一章 重点掌握基本概念 1、机器的概念及三个特征2、机构的概念及两个特征3、机械的概念4、机器的组成：原动机、传动机构、执行机构、控制系统。 第二章机构的结构分析 第二节 1、构件与零件的概念（即构件与零件的区别）2、运动副的概念（注意其有两个要点，一是两个构件直接接触，二是可动）运动副3、构件的自由度的概念4、运动副的分类 （1）按照接触形式分：高副和低副（掌握其概念）（2）按照运动形式分：（3）按照引入的约束数分（4）按接触部分的几何形状分类： 5、运动链的定义及分类： 定义：构件通过运动副联接构成的相对可动的系统。 分类：开式运动链、闭式运动链 6、运动链如何转化成为机构：7、机构的组成：至少一个原动件、从动件、有且只有一个机架。 第三节： 掌握机构运动简图的概念 要求能够绘制和识别机构运动简图。 第四节：1、掌握平面机构自由度计算方法2、掌握机构具有确定运动的条件3、能够确定出机构中存在的局部自由度、虚约束以及复合铰链。 第五节 掌握高副低代的方法、能够正确分析机构的结构，确定机构的级别。（一般只接触II级和III级机构） 第三章平面机构的运动分析 了解运动分析的目的和方法 了解机构位置图的绘制 第三节 ***1、能够正确确定出机构中速度瞬心的数目***2、能够确定出平面机构中所有的速度瞬心位置（注意对“三心定理”的应用），并能够用速度瞬心法求解构件的速度。 第四节 ***相对运动图解法求解机构的速度与加速度。 注意：（1）当机构中存在移动副且构成移动副的两构件又在旋转，则要考虑氏加速度。 （2）要正确列出矢量方程。 （3）要能够正确绘制矢量多边形。。 第四章平面连杆机构及其设计 第一节 ***1、连杆机构（低副机构）的概念。***2、平面连杆机构的概念 3、了解平面连杆机构的特点 *4、铰链四杆机构的组成：机架、连架杆（又分为曲柄与摇杆）、连杆 ***5、铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 ***6、了解机构的演化方法：机架置换（机构倒置）、尺寸改变、扩大运动副 第二节 ***掌握曲柄存在条件，能够判断铰链四杆机构的类型第三节 **1、急回的概念K=（180+⊙）/（180—⊙） ***2、形成速比系数K的计算方法、极位夹角的计算。 ***3、压力角与传动角的概念 ***4、记住：压力角和传动角都表示了机构的传力性能，压力角越小（传动角越大）则机构传力性能越好。 ***5、能够在铰链四杆机构和曲柄滑块机构中正确标出压力角和传动角，并能找到最大压力角（最小传动角）的位置和大小。 ***7、死点位置出现的条件和特点 第四节 **1、按连杆给定位置设计四杆机构 *2、按连架杆对应三个位置设计四杆机构 **3、按规定形成速比系数设计四杆机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构） 4、了解实验法设计四杆机构 5、了解解析法设计四杆机构 第五章凸轮机构及其设计 第一节 *1、凸轮机构的组成 **2、凸轮机构的类型 3、了解凸轮机构的特点 第二节 掌握基本概念 ***基圆（注意：基圆一定与理论廓线相切，基圆中心在凸轮回转中心上）、推程（推程运动角）、远休止（远休止角）、回程（回程运动角）、近休止（近休止角）、凸轮转角、从动件位移、凸轮形成的概念。以上的概念不需要背诵，但要能够在图中正确找到并标记。 第三节 ***1、掌握五种基本运动规律的特点，不需要记背运动方程，但要掌握这五种运动规律的特点：主要是那些运动规律会出现刚性冲击，哪些会出现柔性冲击、哪些则无冲击。 ***2、两个基本概念：刚性冲击、柔性冲击。在运动线图中能够确定出现的位置。 第四节 图解法： ***1、直动从动件和摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计（尖底、滚子、平底从动件） 2、圆柱凸轮轮廓曲线的设计 ***3、理论廓线和实际廓线的概念，不需要背，但要能在图中绘制或标出。 了解解析法设计凸轮轮廓曲线的原理 第五节 ***1、尖底（滚子）直动从动件盘形凸轮机构压力角与机构尺寸的关系。、 （1）基圆半径越小，压力角越大 （2）运动规律不同、压力角大小不同。 （3）压力角的大小与，凸轮转向的关系和偏置方向的关系P99 （4）能够正确在图中标记凸轮机构的压力角。 *2、摆动从动件盘形凸轮机构压力角与机构尺寸的关系。 **3、圆柱凸轮机构压力角与凸轮平均圆柱半径的关系。P104 ***4、滚子半径需满足什么条件才能使凸轮实际廓线不失真。 *5、平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径的确定。 第六章 齿轮机构及其设计 第一节 了解齿轮机构的分类 第二节 ***1、掌握齿廓啮合基本定律（齿轮定比传动条件） *