摄影测量课件16-独立模型法.ppt

* 独立模型法 区域网空中三角测量 (Block Adjustment By Independent Models) 复习、航带法区域网平差 二、原始（等效）误差方程式 平差单元、平差条件、平差目的、理论模型 连接点、控制点、法化答解 一、航带法区域网平差的基本思想 三、平差基本过程 自由航带模型 松散航带网 组误差方程式 法化答解各变形参数 计算控制点和连接点的坐标改正数 计算新坐标 改正数是否小于限差？ 计算各加密点坐标 取均值？ 主要内容 四、 计算过程 一、基本思想 二、平差原理 三、原始误差方程式和 简化法方程式的结构 平差单元：单模型（模型组）——将模型点在单模型中的坐标视为观测值。 平差条件： 控制点：内业计算坐标（XT,YT,ZT）与外业坐标(XT’,YT’,ZT’）相符合。 连接点：相邻模型连接点（起连接作用的摄站点）的坐标（XT,YT,ZT）应相等。 平差目的： 在整个区域内，用平差的方法确定每个单模型在区域中的最或然位置，即平移、旋转、缩放的七个变换参数，从而计算出各加密点的大地坐标（XD，YD，ZD）。 理论模型：空间相似变换 一、独立模型法区域网平差的基本思想 以单独模型（或模型组）为平差单元的区域网平差的方法，称为独立模型法区域网平差。 二、平差的基本原理 1、平差的基本公式： 式中： （X，Y，Z） 为某一点的模型坐标。 （XT，YT，ZT）为相应点的地面坐标。 （X0，Y0，Z0）为模型平移的三个分量。 ?为模型缩放比例尺因子。 M为模型坐标系对地面坐标系的旋转矩阵。 二、平差的基本原理 2、平差计算的基本原理： 独立模型法区域网平差的原始误差方程式： 矩阵形式： i：点的序号，j：模型号 二、平差的基本原理 * 此时（XT’，YT’，ZT’）为已知地面控制点的大地坐标值。 已知地面控制点： 模型连接点： 参加平差的点列原始误差方程式 有连接作用的摄站点： 72 71 73 74 75 12 11 13 14 15 22 21 23 24 25 32 31 33 34 35 42 41 43 44 45 52 51 53 54 55 62 61 63 64 65 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Planimetric Height Control Points Height Control Points Tie Points 不参加平差的点： 21、41、61、25、45、65; 参加平差有29个点。 写出整体平差原始误差方程式与未知数个数 三、原始误差方程式和简化法方程式的结构 12 11 13 14 15 S22 S23 S24 1 2 3 4 ?1 ?2 ?3 ?4 11 12 13 14 15 S22 S23 S24 模型变换参数 坐标未知数 11 12 13 14 15 S22 S23 S24 原始误差方程式 三、原始误差方程式和简化法方程式的结构 原始误差方程式 矩阵形式 原始法方程式 三、原始误差方程式和简化法方程式的结构 原始法方程式 7nN 3t+3m N11 N22 N12 N21 1、法方程的系数矩阵可按两组未知数分为四块。 式中：△1为各模型变换参数列矩阵； △2为模型点坐标和摄站点坐标列矩阵； N11为由7阶方阵组成的7nN阶对角块方阵； N22为3t+3m阶对角块方阵；(t为连接点数， m为摄站点数）； N12=N21 T为7nN?（3t+3m）阶矩阵。 三、原始误差方程式和简化法方程式的结构