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§2.2 牛顿三大运动定律 从伽利略到牛顿 质点动力学——牛顿定律 §2.3 伽利略相对性原理 惯性系与非惯性系 例(链条) (2)当升降机以加速度 加速上升时,升降机是非惯性系。 物体A和B相对升降机的加速度 和 ,大小相等 。 物体A和B相对地面的加速度分别为 和 解以上联立方程组,可得 滑动摩擦力公式 这里 得: A物体 B物体 例2、如图所示,质量为 的木块放在质量为 的楔形木块的斜面上,斜面的倾角 假设两个木块的表面和地面都非常光滑,可以忽略摩擦力。当水平力推力 多大时,恰好可以维持小木块静止在斜面上不动? 如图2-7(b)所示,分隔木块 和 受外力。在如图所示的直角坐标系中,可以分别列出木块 的加速度方程 ,并画出它们各自所 的加速度方程 两个木块相对静止,所以 即 解以上简单的联立方程组,可得 所需要的外推力大小为 方向水平向左。 * 牛顿 本章教学要求: 掌握牛顿三定律及其适用条件 能用微积分方法求解一维变力作用下简单的质点动力学问题。 本章重点: 牛顿三定律 本章难点: 用微积分方法求解一维变力作用下简单的质点动力学问题 §2.1 生活中常见的力和基本自然力 §2.2 牛顿三大运动定律 §2.2.1 牛顿第一定律 §2.2.2 牛顿第二定律 §2.2.3 牛顿第三定律 §2.4 牛顿定律的应用 §2.3 伽利略相对性原理 内容 §2.1 生活中常见的力和基本自然力 运动学 动力学 加速度 揭示运动状态变化的原因 运动学与动力学的渊源 力是改变运动状态的根本原因 力的概念: 力是质点(或物体)之间的相互作用 生活中常见的几种力 这里g是重力加速度,一般计算取g=9.8m/s2。 重力——在地球表面的物体,受到地球的万有吸力。其方向是通常是指向地球中心的。设物体的质量为m,物体受重力为 弹力——两个物体相互接触,由于挤压或拉伸,产生形变,物体企图恢复原状而彼此互施的作用力。 方 向: 始终与使物体发生形变的外力方向相反。 条 件:物体产生形变。 三种表现形式: (1)两个物体通过一定面积相互挤压; 方向:垂直于接触面指向对方。 大小:取决于形变程度。 (2)绳对物体的拉力; (3)弹簧的弹力; 大小:取决于绳的伸长形变。 方向:沿着绳指向绳收紧的方向。 弹性限度内,弹性力满足胡克定律: 方向:指向要恢复弹簧原长的方向。 方向:与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。 条件:表面接触挤压;有相对运动或相对运动趋势。 最大静摩擦力 滑动摩擦力 滑动摩擦力比最大静摩擦力小 摩擦力——两个相互接触的物体在沿接触面相对运动时,或者有相对运动趋势时,在它们的接触面间所产生的一对阻碍相对运动或相对运动趋势的力。 ?s:静摩擦系数 ?k:滑动摩擦系数 流体阻力 在相对速率比较小的时候,流体阻力的大小 与相对速率 成正比,方向相反。即 半径为 的小球为例,阻力系数为 若物体在流体中运动的速率足够大,此时常用的流体阻力大小的公式为 式中 是流体的质量密度, 表示物体运动方向的横截面积, 依赖于流体的粘滞性,称为曳引系数。 自然界四种基本相互作用力 天体 β衰变 原子结合 核力 举例 引力子? 中间玻色子 光子 胶子 传递力粒子 一切物体 强、轻子 强、轻子 强子 被作用粒子 ∞ 10-17 ∞ 10-15 作用力程(m) 10-39 10-12 10-2 1 相对强度 引力作用 弱作用 电磁作用 强作用 重力的本质:万有引力 弹力的本质:电磁力 力是维持物体运动的原因 两个轻重不同的物体,重的先落地 亚里斯多德认为: 近代科学的先驱伽利略在实验和观察的基础上,靠科学推理搞清楚了这个复杂的基本运动问题,将物理学的研究引上了正确的道路。 摩擦力 空气阻力 产生和维持运动的原因是什么? 伽利略的推理与理想实验 伽利略在斜面实验中观察到,不管斜面的坡度怎样,一个球会上升到它的原始高度,坡度为零时,小球将永远滚下去。 伽利略科学推论:当物体受到其他物体作用时才会改变其运动状态,即其他物体的作用是物体改变运动状态的原因。 小球在无限长光滑斜面上的运动 ——牛顿第一定律 重的比轻的快 落体佯谬 重的比轻的慢 ? 不同重量的物体只能同时落地 ——牛顿第二定律,万有引力定律 两个铁球同时落地 §2.2.1 牛顿第一定律 时 恒矢量 §2.2.2 牛顿第二定律 任一时刻物体动量的变化率总是等于物体所受的合外力。 牛顿第二定律的微分形式(牛顿当年发表形式) 定义:动量 速度远低于光速时,有 牛顿第二定律原文意思:运动的变化与所加的动力成正比,并且发生在这力所沿直线的方向上。 这里的“运动”指物体的质量和速度矢量的乘积。即动量 力的叠加原理:实验表明:某个质点所受合
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