中国智能制造挑战赛连续过程设计开发赛项竞赛设备描述 - 西门子杯.docVIP

2017年西门子杯挑战赛全国大学生工业自动化挑战赛 连续过程 设计开发赛项 竞赛设备描述 的硬件组成及网络拓扑结构： 图1-1 网络拓扑结构 整体网络拓扑结构见图1-1所示。其中，控制器采用西门子S7- PLC，被控对象即为。从宏观上看，在整个系统中，工程师站与PLC直接通过以太网连接，PLC与仿真对象之间采用Profibus DP通讯协议来实现连接。Profibus DP接口，可作为Profibus DP主站PM125模块即为Profibus DP从站，仿真对象与从站直连。 Profibus DP通讯及PM125模块通讯工作原理说明 作为众多现场总线家族的成员之一，Profibus是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准。 Profibus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。它同时也是开放式的现场总线，它允许众多的厂商开发各自的符合Profibus协议的产品，这些产品可以连接在同一个Profibus网络上。Profibus属于单元级、现场级的网络，适用于传输中、小量的数据。 Profibus提供了三种通信协议：Profibus-FMS、Profibus-DP、Profibus-PA。其中，我们这里用到的Profibus-DP是一种经过优化的高速通信，特别适合于PLC与现场级分布式I/O设备之间的通信。 PM125模块提供了仿真对象与现场总线Profibus的互连，其作为Profibus DP从站，内部遵循一定的协议格式。从PLC端的角度来看，其格式如下图1-2所示： 图1-2 PM125通信协议格式定义 具体来讲，对于PLC端的输入数据，首字节用于通信命令字，后续的字节则是用户数据，其长度由实际情况而定；对于输出数据，除了首字节同样用于通信命令字外，其后的第二个字节用于定义PLC输出数据的长度值，接下来的字节才是用户数据，同样地，其长度也由实际情况而定。 添加PM-125模块。在Catalog中选择Profile: Standard。下面出现树状菜单，依次打开PROFIBUS DP → Additional Field Devices→ General（通用）→ CONVERTER（转换设备）→ PM125，拖动该组件到Profibus上。弹出组件配置窗口， Address（地址）设置为7，点击OK】。 图1-PM125模块） 添加AI\AO DI\DO通道。点击PM125组件，在详细信息配置窗口表格第1行任意位置单击，在Catalog的PM125中选择Universal module并双击，该模块将自动添加到PM125详细信息配置窗口的第1行。 图1-PM125模块的IO通道 配置SMPT-1000的通信内容在Component View的左侧树形结构中选择S7 Program(1)Sources文件夹，然后选择菜单命令Insert】→【S7 Software】（S7软件）→SCL Source】（SCL源程序），在Sources文件夹中新建SCL文件， 2017年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 连续过程 设计开发赛项 竞赛设备描述 1 FUNCTION_BLOCK FB888 Q1.0 := 0; Q1.1 := 1; Q1.2 := 1; Q1.3 := 1; Q1.4 := 1; Q1.5 := 0; Q1.6 := 0; Q1.7 := 0; Q0.0 := I0.0; END_FUNCTION_BLOCK