第10章齿轮机构及其设计1汇总.ppt

东莞理工学院专用 * r2 O2 r1 P O1 P1 rv1 §10－14 圆锥齿轮机构(bevel gears) 一、圆锥齿轮概述 1.作用：传递两相交轴之间的运动和动力。 2.结构特点：轮齿分布在锥台表面上，轮齿大小逐渐由大变小。 轴交角∑：根据需要确定 为了计算和测量的方便，取大端参数(如m)为标准值。 名称变化：圆柱→圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。 δ1 =90° 相当于齿轮齿条啮合 分度圆锥角δ。 P 2 1 冠轮 δ2 ∑ 东莞理工学院专用 * 作者：潘存云教授 轴交角 ∑ 根据需要确定 3.圆锥齿 轮类型 按齿形分：直齿、斜齿、曲齿(圆弧齿、螺旋齿) ∑=90° 常用∑=90° 直齿 斜齿 曲齿 东莞理工学院专用 * 渐缩齿 等高齿 平面啮合 内啮合 等顶隙齿 3.圆锥齿 轮类型 按齿形分：直齿、斜齿、曲齿; 按啮合方式分：外啮合、内啮合、平面啮合; 按轮齿高度分：渐缩齿、等高齿、等顶隙齿. 外啮合 东莞理工学院专用 * O1 O2 1. 理论齿廓的形成 一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹 由于两锥齿轮作定点运动，只有到定点距离相等的点 （球面上的点）才能啮合，故共轭齿廓分布在球面上。 齿廓曲面： 圆平面上某一条半径上所有点的轨迹。 演示模型 公共锥顶 球面渐开线 ----球面渐开线(spherical involute)。 圆平面称发生面 发生面 ，圆锥称基圆锥。 基圆锥 二、背锥及当量齿轮 东莞理工学院专用 * o 2.背锥及当量齿轮 过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥 将球面齿往该圆锥上投影，则球面齿形与锥面上的投影非常接近。锥面可以展开，故用锥面上的齿形代替球面齿。演示纸片模型。 将背锥展开得扇形齿轮，补全，得当量齿轮,其齿形与锥齿轮大端的球面齿形相当，两者m和α相同。 当量齿轮的参数： r rv rv p 又 rv=zvm/2 得：zv＝z/cosδ 因球面不能展开，给锥齿轮的设计和制造带来困难，不得已用近似方法研究其齿廓曲线。 δ1 δ1 = r /cosδ =zm/(2cosδ) R O1 ---背锥 e’ f’ e f rv= O1 P 东莞理工学院专用