第3章能量流系统设计汇总.ppt

* * （三）同步传送带 同步传送带传动综合了三角带传动和链传动的优点，是一种新型的传动方式，在小能流场合应用十分广泛。同步传送带由强力层、带齿和带背组成，带轮结构有梯形齿和圆弧齿两种。 * （四）齿轮传动 传动比恒定、传动精度高、效率高、能量从极小到巨大均适合，结构紧凑。 齿轮传动主要有直齿传动、斜齿轮传动、锥齿传动等形式。 提高齿轮传动精度需消除齿轮传动的侧隙，主要方式有： 1、刚性调整法：包括调整中心距法、选择装配法、带锥度齿轮法、斜齿轮法； 2、柔性调整法：主要通过在双齿间加入弹性元件，使双齿分别贴紧与其啮合 齿轮齿的两侧，以消除啮合间隙。 * * * （一）导轨的基本要求 四、执行元件 导向精度：工作台导轨运动的直线度或圆度。主要受导轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等影响。 耐磨性：导轨长期使用过程中能否保持一定的导向精度。 刚度：导轨受力变形会影响导轨导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨有足够刚度。 低速运动平稳性：低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。 结构工艺性：结构简单，工艺性及经济性好。 * （二）滚动导轨 两导轨间放置滚动体，从而实现滚动摩擦，其优点是： 摩擦因数小； 动静摩擦因数基本相同，不会产生爬行； 可以实现预紧、精度高，刚度也高； 磨损小、寿命长，精度保持性好。 缺点：滚动体与导轨接触面小，抗震性差，接触应力大，对导轨表面硬度、形状精度、滚动体尺寸精度要求高，结构复杂，制造困难，成本高，对赃物比较敏感，必须有良好的防护装置。 * 滚动导轨的滚动体形状为钢珠式和滚柱式。 * 滚动导轨的导轨结构形状：矩形导轨，V型导轨，圆柱型导轨。 * （三）塑料导轨 塑料导轨大大改善了传统滑动导轨的抗震性、耐磨性和低速运动的平稳性，降低了摩擦阻力。 塑料导轨软带； 金属塑料复合导轨板。 * （四）执行元件 1、直线运动工作台 * 2、回转工作台 * 3、主轴组件 * 4、机械手 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 第3章 能量流系统设计 郑刚 * §3.1 概述 一、能源 传统性 人工性 来源 传统能源 新能源 来自太阳 来自地球 天体引力 自然能源（一次能源） 再生能源 植物燃料 水能 海水热能 海浪能 太阳能 风能 火山能 地震能 地热能 潮汐能 非再生能源 天然气 石油 煤 油页岩 核能 人工能源（二次能源） 火药 蒸气电能 煤油 汽油 煤气 石油液化气 氢能 沼气 酒精 * 二、能量流 （一）能量流及其支持系统 能量流在能源和载体支持下，实现能量的供给、传递、转换及使用。能量流载体包括：能量传递装置、能量转换装置、能量使用装置及能量回收利用装置。 * （二）能量流的分类 提供含热能的物质，如燃料、蒸汽、热水等的利用热能。热能型能量流简称热能流。 1. 热能型能量流 提供和利用物质运动能。物质运动可以是机械运动、电流、液流等，相应的能量称为机械能流、电能流及液压能流等。 2. 物质运动型能量流 下面以机电能流和热能流为例说明。 * 切削机床进给驱动系统 * 炼铁高炉系统 * 炼铁高炉系统的能流图 高炉是使用热能的生产设备，又是能量流的载体，焦炭和热空气在高炉内发生化学反应。 其余能量转换装置有：热风机、发电站、炉顶透平-发电机。 * 三、能量流支持系统 （一）机电一体化生产系统的能源 机电一体化生产系统的能量流支持系统由能源、能量传递和转换装置、能量使用装置、余能回收利用装置等组成。 1. 电能 方便转化、能流密度大、方便、污染小 2. 煤及石油制品 能流密度大、污染大 3. 太阳能 无污染、能流密度小、能流不稳定 4. 化学能 用于蓄电池便于携带、能流小 * 能源种类 来源 能流密度 转换机械能的难度 载体占地 对环境污染程度 应用场合 电能 人工 大 较易 较小 小 应用广泛，各种机电一体化生产系统直接使用电能，或转换成机械能，光能等使用 燃料能 煤及制品 自然不再生 大 中等 大 很大 用热量大、固定不运动的窑炉，火力发电系统 石油制品 自然不再生 大 稍难 中等 中等 交通工具中的内燃机，要求体积紧凑的窑炉 太阳能 自然再生 小 中等 小 无 太空航天器，远离城市无电力供应地区 电池能 人工 小 较易