第11章 蜗杆传动汇总.pptVIP

*  高职高专“十一五”规划教材 第11章 蜗杆传动 11.1　概 述 11.2　圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 11.3　蜗杆传动的失效形式、材料和结构 11.4　蜗杆传动的强度计算 11.5　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 * 11.1　概 述 蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮和机架组成的传动装置，用于传递空间两交错轴间的运动和动力。一般蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直交错成90°。 通常情况下在传动中蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 高职高专“十一五”规划教材 蜗杆传动是在齿轮传动的基础上发展起来的，它具有齿轮传动的某些特点，即在中间平面（通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面）内的啮合情况与齿轮齿条的啮合相类似，又有区别与齿轮传动的特性，即其运动特性相当于螺旋副的工况。蜗杆相当于单头或多头螺杆，蜗轮相当于一个“不完整的螺母”包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮相应转过一个或多个齿（如图11-1所示）。 11.1.1　蜗杆蜗轮的形成以及蜗杆传动的特点 图11-1 普通圆柱蜗杆传动 * 蜗杆传动的特点： 1.传动比大，而且准确。 蜗杆的头数一般取1～6，远小于蜗轮的齿数，在一般传动中，i =10～80，在分度机构中可达600～1000。这样大的传动比，如用齿轮传动则需要采用多级传动。由此可见，在较大传动比时，蜗杆传动具有结构紧凑的特点。此外，蜗杆传动和齿轮传动一样能保证传动比的准确性。 2.传动平稳，噪声小。 由于蜗杆的齿为连续不断的螺旋形齿，在与蜗轮啮合时，是逐渐进入和退出啮合的，同时啮合的齿数又较多，因此蜗杆传动比齿轮传动平稳、噪声小。 3.承载能力较大。 蜗杆与蜗轮啮合时呈线接触，同时进入啮合的齿数较多，与点接触的交错轴斜齿轮传动相比，承载能力大。 4.能够自锁。 当蜗杆的导程角小于材料的当量摩擦角时，则蜗杆传动便可以自锁。此时，只能用蜗杆带动蜗轮，而不能用蜗轮带动蜗杆。 5.相对滑动速度大，效率低。 蜗杆传动中，蜗轮齿沿蜗杆齿的螺旋线方向滑动速度大，摩擦较大，所以传动效率较齿轮传动和带传动都低。一般效率为0.7～0.9，具有自锁性的蜗杆传动效率小于0.5。由于蜗杆传动效率较低，摩擦产生的热量较大，故要求工作时要有良好的润滑和冷却。 6.成本较高。 为了减少摩擦，提高效率和使用寿命，蜗轮往往要用价格较贵的青铜等减摩材料。 高职高专“十一五”规划教材 * 高职高专“十一五”规划教材 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 直廓环面蜗杆传动 （ZA蜗杆）其齿面为阿基米德螺旋面。加工时，梯形车刀切削刃的顶平面通过蜗杆轴线，在轴向剖面I-I具有直线齿廓，法向剖面N-N上齿廓为外凸线，端面上齿廓为阿基米德螺线。这种蜗杆切制简单， 但难以用砂轮磨削出精确齿形，精度较低。 （ZI蜗杆） 加工时，车刀刀刃平面与基圆或上或下相切， 被切出的蜗杆齿面是渐 开线螺旋 面，端面上齿廓为渐开线。 这种蜗杆可以磨削，易保证加工精度。 （ZN蜗杆）又称延伸渐开线蜗杆。车制时刀刃顶面置于螺旋线的法面上， 蜗杆在法向剖面上具有直线齿廓， 在端面上为延伸渐开线齿廓。这种蜗杆可用砂轮磨齿，加工较简单，常用作机床的多头精密蜗杆传动。 （ZC蜗杆）圆弧圆柱蜗杆传动是一种非直纹面圆柱蜗杆，在中间平面上蜗杆的齿廓为凹圆弧，与之相配的蜗轮齿廓为凸圆弧。传动特点是： 1.蜗杆与蜗轮两共轭齿面是凹凸啮合，增大了综合曲率半径，因而单位齿面接触应力减小，接触强度得以提高。 2.瞬时啮合时的接触线方向与相对滑动速度方向的夹角（润滑角）大，易于形成和保持共轭齿面间的动压油膜，使摩擦系数减小，齿面磨损小，传动效率可达95％以上。 3.在蜗杆强度不削弱的情况下，能增大蜗轮的齿根厚度，使蜗轮轮齿的弯曲强度增大。 4.传动比范围大（最大可以达到100），制造工艺简单，重量轻。 5.传动中心距难以调整，对中心距误差的敏感性强。 蜗杆分度曲面是圆环面的蜗杆称为环面蜗杆，和相应的蜗轮组成的传动称为环面蜗杆传动。它又分为：直廓环面蜗杆传动（俗称球面蜗杆传动）、平面包络环面蜗杆传动（又称为一、二次包络）、渐开线包络环面蜗杆传动和锥面包络环面蜗杆传动。当环面蜗杆其轴向齿廓为直线时称为直廓环面蜗