第11章可编程控制器及其应用汇总.ppt

第11章 可编程控制器及其应用 11.2.2 试画出图 11.03所示梯形图 中Y0的动作时序图。 第11章 可编程控制器及其应用 11.2.5 试写出图11.05中两个梯形图的指令语句表。 第11章 可编程控制器及其应用 11.3.2 有两台三相笼型电动机M1和M2。今要求M1先起动，经过5s后M2起动；M2起动后，M1立即停车。试用PLC实现上述控制要求，画出梯形图，并写出指令语句表。 第11章 可编程控制器及其应用 11.3.3有三台笼型电动机M1、M2、M3，按一定顺序起动和运行。 （1）M1起动 1 min 后M2起动； （2）M2起动 2 min 后M3起动； （3）M3起动 3 min 后M1停车； （4）M1停车 30 s 后M2和M3立即停车； （5）备有起动按扭和总停车按钮。 试编制用PLC实现上述控制要求的梯形图。 第11章 可编程控制器及其应用 11.3.6 试画出能实现图11.13所示动作时序图的梯形图。 谢 谢! 哈尔滨工业大学（威海） 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 2. 可编程控制器的发展：它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器 简称PLC（Programmable Logical Controller）。 * 进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。 目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了机电一体化的进程。 * 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异， * 这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为“1”则表示梯形图中常开闭合, 常闭断开，线圈通电。 * 不同型号的PLC，其内存分配有 所不同。 * 各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。 * ，回到原设置值，同时其常开、常闭接点恢复常态 * 计数器编号(FP1机：100~143) 计数器初始值：0~32767 * 5.TM:（定时器指令） X0 TMR n 输入接点 定时器号码 （FP1:0～99） 定时设置值: 0~32767 类型 TMR：定时单位为0.01秒 TMX：定时单位为0.1秒 TMY：定时单位为1秒 定时时间 = 定时设置值 × 定时单位 11.2.3 PLC 指令系统 说明： （1）定时器为 减1计数。减为 0时，定时器的 常开接点闭合， 常闭接点断开。 （2）在定时器工 作期间，输入接 点断开，则运行 中断，定时器复 位。 [ ] TMX 50 2 [ ] X0 T2 Y0 设置值 定时器号 t 通电延时时间=50 × 0.1s 输入信号X0 定时器接点 输出信号T2 11.2.3 PLC 指令系统 动作说明： 当Y0闭合后，定时器T5开始计时。 经过30×0.1=3s后，Y1接通，Y2断开。 0 ST Y0 例8：定时器应用举例 Y0 TMX 30 5 Y1 T5 Y2 T5 (ED) 指令语句表 1 TMX 5 K 30 4 ST T5 5 OT Y1 6 ST/ T5 OT Y2 8 ED 11.2.3 PLC 指令系统 与定时器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应) EVn：存储定时器TMn的过程值。