把转矩波动限制在一定的容差范围内,容差的大小由频率调节器.PDF

武汉理工大学 硕士研究生学位论文 把转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器 来控制。因此，直接转矩的控制效果不取决电动机的数学模型是 否能够简化，而是取决于转矩的实际情况。它的控制既直接又简 化。 综上所述，直接转矩控制技术，用空间矢量的分析方法，直 接在定子坐标下计算与控制交流电动机的转矩，采用定子磁场定 向，借助于离散的两点式调节产生PWM信号，直接对逆变器的 开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。它省掉了复 杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理。直接转矩控制技术 一诞生，就以其新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优 良的 动、静态性能受到了普遍的关注并得到了迅速的发展。 1.2智能控制理论的发展和应用 直接转矩控制的发展直接得益于现代科学技术的进步。现代 控制理论和智能控制理论 (以模糊控制和人工神经网络为主)是 人们改进DSC系统最主要的理论依据。采用模糊控制和神经网络 构成智能滑模变结构直接转矩控制是改进直接转矩控制性能的有 效手段之一。 模糊控制是用语言归纳操作人员的控制策略，运用语言变量 和模糊集合理论形成控制算法的一种控制。1974年，Mamdani 首次用模糊逻辑和模糊推理实现了第一台试验性的蒸汽机控制， 开始了模糊控制在工业中的应用。模糊控制不需要建立控制对象 精确的数学模型，只要求把现场操作人员的经验和数据总结成较 完善的语言控制规则，因此它能绕过对象的不确定性、不精确性、 非线性、时变性等的影响。模糊控制系统的鲁棒性强，尤其适用 于非线性、时变、滞后系统的控制。 神经网络是用来模拟脑神经的结构和思维的一种信息处理 系统。它有一系列优异的性能:很强的自学习和自组织能力，能 进行在线或离线的学习:并行处理能力及其带来的高速处理能力: 很强的处理非线性问题的能力，能逼近任意的非线性函数;很强 z 武汉理工大学 硕士研究生学位论文 的信息综合能力，能同时处理大量的、不同类型的定量和定性信 息;分布式存储信息和容错能力，每个神经元存储多种信息的部 分内容，部分神经元的损坏和信息破坏只会导致部分功能减弱。 滑模变结构控制为解决一大类非线性的控制提供了新的思 路，尤其对于模型不确定的复杂系统，它提供了系统的方法来解 决问题，使系统具有较好的稳定性和鲁棒性。变结构控制本质上 是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性。这 种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的 “结构”并不固定， 而是可以在动态过程中，根据系统当时的状态 (如偏差及各阶导 数)，以跃变的方式、有 目的地不断变化，迫使系统按预定的 “滑 动模态”的轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与控制对象 的参数和扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数 及扰动变化不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等优点。 然而，滑模控制在切换面上存在抖动。尽管变结构控制也有许多 通过自身调节的方法来消除抖动，但效果都不太理想，都存在这 样或那样的不足之处。 将模糊控制与变结构控制结合起来构成的模糊变结构控制可 以充分发挥各自的优点抑制缺点。模糊变结构控制能够有效地保 证静态系统稳定，在一定条件下，也能保证动态系统的稳定，还 可以补偿系统的不确定性和非线性的影响，达到较好的控制效 果。。为了改善异步电动机直接转矩控制的性能，对新型控制策略 进行探索、研究在理论上和实用上具有特别重要的意义。 另外，传统的调速系统中，为了实现转速的闭环控制，转速 传感器是必不可少的。但在实际应用中，安装速度传感器既增加 了系统成本，又降低了系统的可靠性。因此，越来越多的学者和 公司将 目光放到无速度传感器系统的研究与开发上来。无速度传 感器控制系统的核心问题就是对一转子速度进行估计，主要出发点 就是用直接计算、参数辨识、状态估计和间接测量等手段，从定 子边较易测量的量 (如定子电压、定子电流等)计算出与速度有 关的量，从而得到转子速度并将其用到速度反馈控制系统中。1975 3 武汉理工大学 硕士研究生学位论文 年，A.Abbord等人根据异步电机数学模型及系统控制原理，推导 出电机的滑差表达式。1987年，S.Tamai率先