第四章拉普拉斯转换.PDF

第四章 : 拉普拉斯轉換(Laplace Transform) 拉普拉斯轉換簡介 拉普拉斯轉換、逆轉換、線性與移位性質 導數與積分的拉普拉斯轉換式，微分方程式 單階函數，第二移位定理，狄拉克函數(短脈衝) 部分分式，微分方程式 微分方程組 拉普拉斯轉換簡介 直接用於解含有初值問題之齊次/非齊次的常 係數微分方程式 方法： 利用拉普拉斯轉換將原始問題轉換到S空間 代入初始條件 在S空間上以代數方法求得問題解 再利用反拉普拉斯轉換將S空間上的解逆轉換到原 始空間，得到解y 10*1000 ⇒log10 (10) +log10 (1000) 4 ⇒104 10000 2009/10/9 W. Y. Han 第四章 2 拉普拉斯轉換簡介(續) y ′−5y e5x ;y (0) 2 1 5x ′ L {y ′−5y } L {e } ⇒L {y }−5L {y } s −5 1 let Y(s) L {y } ⇒sY (s) −y (0) −5Y (s) s −5 1 2 1 ⇒sY (s) −2 −5Y(s) ⇒Y(s) + 2 s −5 s −5 (s −5) −1 −1 2 1 故y L Y s L } { ( )} { + 2 s −5 (s −5) −1 1 −1 1 5x 5x 2L { }+L { 2 } 2e +xe s −5 (s −5) 2009/10/9 W. Y. Han 第四章 3 拉普拉斯轉換 、逆轉換 、線性與移位性質 ∞ F (s) ∫ e−st f (t)dt 0 F (s) 稱為原函數f (t) 的 拉普拉斯轉換式(Laplace transformation) 一般以 表示之 L {f } : ∞ F (s) L {f } ∫ e−st f (t)dt 0 f (t) 稱為F (s) 的逆轉換式(Inverse transform) 並以L−1 {F }表示之: f (t) L−1 {F } 2009/10/9 W. Y. Han 第四章 4 拉普拉斯轉換 、逆轉換 、線性與移位性質(續) 原函數 ( ) 以 為變數, 其對應之 f t t 拉普拉斯轉換式( ) ( ) L