胃肠道微机电系统取样驱动装置的设计与分析.pdfVIP

究与 Y A X O ‘ || ’NI 『G 图1 挡板机构的受力分析 图2 螺线管电磁铁几何模型 a——胶囊所处位置与水平位置的夹角，a=0。~360。。 程时，电磁铁将获得最大的电磁吸力。初步确定衔铁在起 在初步估算中取G=IO．78x10～N。系数k。为考虑计算 始位置伸入线圈内部的长度 1．5mm，止座长度5mm。 和制造中产生的偏差所加的安全裕度，由于制造工艺不稳 3磁场仿真分析 [4] 定，且考虑到存在工作气隙的空气阻力，取ko=1．2。 按照前面所设计的电磁驱动装置参数，建立了螺线管 考虑到在挡板运动过程中，Ⅳ。和Ⅳ2不断变化，其摩 2D几何模型，如图2所示，电磁铁的工作气隙安排在线 擦力 和 也是不断变化的，为便于估算，取 --max 圈的中部，给定线圈工作电流为80A。经过Ansofi静磁场 ( l， 2)=0．1，13=arctanlx， 求解器求解并且利用其后处理功能分析可以得到螺线管电 ，———————一 整理后有： s f +GV 1+ sin(a+p) 磁铁的磁力线分布图 (图3)和螺线管内的磁感应强度分 电磁铁处于最大工作气隙时，即衔铁处于初始位置 布图 (图4)。由图3，最大磁场力出现在线圈的中部即衔 上时设弹簧的预压缩变形量为xomm，负载反力为： = 铁和止座之问的间隙内，约为50mN。磁力线的路径是经 ，———————一 ，弹簧o+GV 1+ sin(a+p) 在估算中取sin(a+p)=1，f o=0， o=G r————— V1+ =0．011(N)， 则初始电磁吸力：Fo= o‰ =0．013(N)。 ②电磁驱动装置结构参数的初步设计 本文选择衔铁在初始位置 (释放位置)作为设计点， 在该点应保证吸力可以克服反力而使衔铁动作，衔铁打开 位置的吸力为初始吸力，以8。和 表示设计点的气隙和 吸力，8。=1．5mm，Fo=0．013N，电磁驱动装置为短期工作 制，线圈额定直流电压为3V。 根据以上分析，运用电磁吸力方程式、线圈磁势方程 式、电压方程式等电磁学原理设计出电磁驱动装置的初步 机构参数：铁芯直径 4．2mm，线圈导线直径 =0．15mm， 图3 加入约束变量后的电磁铁几何模型 线圈厚度6 =3．9mm，线圈长度 =11．7mm，线圈匝数N-- 1292匝，线圈电阻R =42．8Q。 过衔铁、工作气隙、止座，再经过气隙返回到衔铁。由于 衔铁的截面积可按 =0．8 选择，以减轻运动部分 空气和线圈的磁导率远小于衔铁和止座，所以磁极问的漏 重量，其直径 =3．8mm。