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2传统下垂控制及功率分配原理
孤岛型微电网中提高无功分配和电能质量的控制策略
黄静1,刘晓华1,李红萍2
( 1.广东电网佛山供电局,佛山 528000;2.四川大学电气信息学院,成都 610065)
基金项目:中国南方电网公司科技项目(GD2014-2-0230)
摘要:由于逆变器连接阻抗存在差异基于传统下垂控制的分布式电源不能根据它们的下垂增益进行无功功率分担。提出了一种基于虚拟阻抗的频率、电压和无功功率控制策略。引入虚拟阻抗到传统下垂控制中,进而改善输出阻抗的特性,削弱电阻引起的功率耦合。二次调节无功功率,使无功功率分配不再依赖于逆变器输出电压无功功率能够合理分配。针对电压偏差问题,对电压和频率进行二次调节从而提高电压和频率的质量。在Matlab/Simulink仿真平台建立了微电网仿真模型仿真结果验证了所提策略的有效性和可行性。关键词:孤岛型微电网;电压/频率调节;功率分配;下垂系数 引言
近年来,为了解决能源危机和环境污染问题,各种可再生能源和分布式发电受到广泛关注[1]。微电网由分布式电源(distributed generation,DG)、储能装置能量转换装置、保护装置和负荷等设备组成,可运行于并网和孤岛2种模式[23]。分布式电源如光伏发电、风力发电和燃料电池发电等通过逆变器接口连接到电网[4-5]。当电网出现故障时,微电网可单独以孤岛形式运行,对微电网负荷供电。微电网孤岛运行时,DG单元要维持微电网电压和频率稳定,合理分配负荷功率。传统的微电网控制是通过电压和频率下垂控制来实现功率均分和维持系统稳定运行[6]。当DG单元的连接线路阻抗不一致时,传统下垂控制不能实现无功均分,进而引起无功环流;在负荷功率波动较大时,传统下垂控制会使微电网电压和频率与额定值有较大偏差,影响电网电能质量[78]。文献[910]为解决传统下垂控制在高阻抗比的低压微电网中无法应用的问题,提出P(V,Q(ω控制,达到功率解耦及功率均分目的。但是此方法与传统发电机下垂特性不兼容,微电源并网时容易引起系统运行不稳定问题。文献[11]为维持微电网电压和频率稳定以及较高精度的功率分配,提出集中式下垂控制策略。但是此方法一个单元出现故障会影响到整个微电网系统的稳定运行,可靠性低。
综上所述,现有的文献提出的控制策略用于精确分配无功功率和维持微电网电压和频率存在一定的局限性。因此,在添加虚拟阻抗基础上,加入电压、频率和无功的二次调节。电压和频率二次调节在负荷功率变化较大时,依然能够保证微电网电压和频率维持在额定值;无功二次调节使无功功率分配与公共连接点(point of common coupling,PCC)电压无关,即使DG单元与PCC点之间线路阻抗不同,也能实现无功功率的精确分配。建立孤岛型微电网的小信号模型,分析了微网运行稳定性,同时也提供了合理选择控制参数的依据。最后,仿真结果验证了所提控制策略的正确性。
传统下垂控制及功率分配原理
.1 下垂控制分析
孤岛型微电网中n台DG并联运行等效电路图如图1所示,通过逆变器和相应馈线连接到公共母线上为负荷供电。主要研究基波功率的合理分配问题,因此只考虑线性负荷的功率均分问题。
图1 n台DG单元并联等效电路图
传统下垂控制根据各DG输出的有功和无功来调节各自逆变器输出电压幅值和频率及实现功率分配,控制方程可以表达为[12]:
(1)
式中:(0、U0分别为各DG单元电压角频率和幅值参考值;Pi、Qi分别为DG单元输出有功功率和无功功率;mi、ni分别为有功下垂系数和无功下垂系数;(i、Ui分别为DG单元输出的电压角频率和幅值。
2.2 功率分配原理
微电网孤岛运行时,为保证DG单元按照各自容量比例分配负荷,DG单元的下垂系数应满足式2):
(2)
因为频率是全局变量,角频率和频率是比例关系,所以有功功率能够按下垂系数均分;但是电压是局部变量,DG单元的连线阻抗不匹配时DG端电压会产生差异,引起无功不能均分的问题。为了实现无功功率合理分配,忽略逆变器输出阻抗之间的微小差异,连接线路阻抗要和逆变器容量成反比[13]。即DG单元的连线阻抗必须满足式(3) (3)
式中:R、X分别为逆变器到PCC点的连线的电阻和电抗。实际中难以设置连线阻抗满足式(3),因此设计一种控制策略使无功分配线路阻抗是十分必要的。
改进控制策略
.1 虚拟阻抗设计
传统下垂控制是在逆变器输出阻抗以及连线阻抗之和呈感性情况下提出的,但实际DG单元多接于低压微电网中,线路阻抗呈阻性,传统下垂控制方法将不再适用。通过加入虚拟阻抗可以使逆变器输出阻抗呈感性,降低逆变器输出有功和无功功率的耦合,使式(1)表示的下垂控制方法可以继续使用。加入虚拟阻抗后,逆变器输出电压参考值可表示为 (4)
式
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