基于C#嵌入式农机GPS辅助导航串口通信程序设计.pdfVIP

201 3年9月 农机化研究 第9期 王 鹏，王 熙 (黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江大庆 163319) VisualStudio 摘要：针对黑龙江省农垦地区自动化驾驶技术的发展，在Microsoft 2008开发环境下使用c#设计 开发了嵌入式农机GPS辅助导航系统。该系统主要由GPS信息、GPS导航、光靶控制、参数设置和作业记录组 进行相应的解析，获得当前位置的基本信息，从而达到定位和导航的功能。该软件在UD—eWin7000触控一体机 下运行稳定，效果良好。 关键词：辅助导航；串口通信；自动驾驶；农机 中图分类号：TP273+．5 文献标识码：A 的专用计算机系统，这是国际电气和电子工程师协会 0 引言 的定义。对其他设备的控制、监视或管理等功能是该 随着科学技术的发展，越来越多的科技手段应用 系统能够实现的∞J。 在各个行业中来提高生产效率。在农业生产方面，从 嵌入式系统是软件和硬件的综合体，也可以在机 过去的手工劳动到现在开始趋向的农业机械化和农 械等附属装置上使用，这主要是从应用上加以定义。 业数字化，很多的高科技产品已经在农业生产劳动中 2开发平台 开始应用，不仅节省了人力资源，还在很大程度上解 决了劳动生产效率低的问题。在北美和西欧地区这 2．1 硬件平台 种趋势表现的非常明显。在我国的新疆和东北地区， 硬件平台的设计遵循稳定性高、可扩展性好、具 人们将带有数字化设备的大型农业机械应用在农业 备一定的抗干扰能力和模块化标准∽-。 生产中的发展势头日益迅猛，极大地提高了农业生产 农机GPS辅助导航程序选用的硬件分别是LJD— 的效率。而农机辅助导航系统可以提高作业的行距 和作业方向的精确度，解决了作业精度以及工作效率 为了能够给用户提供更好的精度以及各种差分服 低的问题llo，同时将人工作业技术的难度降低。所 务¨j，因而AG332型接收机采用了先进的高性能双频 以，推广农机辅助导航系统对于我国发展现代化农业 接收机和Ultimate 具有十分重要的意义【2o。在此，就如何在实现串口通 得到下面几种精度：RTK基准站差分精度为±2．5cm， 信和GPS数据解析问题进行了探讨。 OmniSTAR HP高精度卫星差分精度为±(5—10)cm， OmniSTAR XP高精度卫星差分精度为±(7—12)cm， 1嵌入式系统 具有多种精度选项的AG332适合于各种需要；同时， 嵌入式系统是“用来控制、监视或者辅助操作机 器和设备的装置”。它是以计算机技术为基础，以应 通信的需要∞J。 用为中心，并且软硬件是可裁减的，能满足应用系统 对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标的严格要求 理器内核的触控一体机，该机的操作系统是Windows Studio CE5．0。在EVC或者Visual2008开发环境下 收稿日期：2012—09—18 基金项目：“十二五”国家科技支撑计划项目(2011BAD20806； 2