第十讲自由度计算中的特殊问题.doc

第十讲 自由度计算中的特殊问题 计算图2—23中圆盘锯机构的自由度 解：活动构件数n=7 低副数 PL=6 高副数 PH=0 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×6 －0 =9 计算结果肯定不对！ 1、复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联，如图2—24所示。 计算时：m个构件, 有m－1转动副。 上例中：在B、C、D、E四处应各有2个运动副。所以圆盘锯机构的自由度计算为： 解：活动构件数n=7 低副数 PL=10 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×10－0=1 计算图2—25中两种滚子凸轮机构的自由度。 解：左边机构 n=3，PL=3，PH=1 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－1=2 对于右边的机构，有： F=3×2 －2×2 －1=1 事实上，两个机构的运动相同，且F=1 2、局部自由度 定义：构件局部运动所产生的自由度。 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp （局部自由度） 本例中局部自由度 Fp=1 F=3n－2PL－PH－FP =3×3－2×3－1－1=1 或计算时去掉滚子和铰链： F=3×2－2×2－1=1 滚子的作用：滑动摩擦变为AB、CD、EF互相平行。 解：n=4，PL=6，PH=0 F=3n－2PL－PH