逢甲大学自动控制工程学系专题制作专题论文-专题周记系统.PDF

逢 甲 大 學 自動控制工程學系專題製作 專 題 論 文 基於 定位之追日系統實現號誌看板 GPS 之適光性方向調控裝置 指導教授：洪三山 學 生：陳俊錡 陳建祐 中華 民國一百 零六年六 月 十 三日 一、研究計畫內容： (一)摘要 (二研究動機與研究問題) (三)文獻回顧與探討 (四研究方法及步驟) (五)預期結果 (六)參考文獻 (七)需要指導教授指導內容 (一)摘要 目前道路上之號誌看板大都採固定方式擺置，而太陽一年四季運行的軌跡是 不同的，固定擺置的號誌看板經常因為太陽位置的不同造成眩光，使得用路人無 法清楚辨識。綜合上述我們得知傳統號誌看板，無法完全達到警示用路人之作用， 因此我們將設計出一適光性調控模組裝置，來改善這個問題。 本計畫將開發一套 「基於GPS 定位之追日系統實現號誌看板之適光性方向 調控裝置」 ，並在號誌看板後方裝置一聚光透鏡，再利用具偏轉特性之號誌看板 來提升看板之可視性。研究上，我們限制一最大偏轉角度區間，透過號誌看板在 該區間範圍內適度偏轉，使用路人在任一時刻下能清楚辨識號誌看板內容。本裝 置是根據太陽方位角之變化，讓號誌看板做相對應的偏轉，因此需取得太陽方位 角資料，而太陽方位角的取得方式，將設計出兩種作法，以適用於不同之系統。 關於取得太陽方位角的兩種作法詳述如下：作法一為由獨立計時器提供時間 訊息並利用網頁軟體取得太陽運行資料，經過 Matlab 進行運算求得太陽方位角 之線性回歸方程式；作法二藉由 GPS模組取得所在地之經緯度，接著透過線上 軟體取得該經緯度任一時刻相對應之太陽方位角，並將方位角資料存至 SD 卡中。 上述兩種方法完成後，再透過微控制器讀取方位角資料，並控制馬達驅動電路使 號誌看板偏轉指定角度，偏轉後之角度將透過旋轉編碼器，對馬達控制進行回授。 經過改良後之號誌看板，將提高聚光透鏡聚集光線的能力，並改善眩光的問題。 (二研究動機與研究問題) 號誌看板設立的用意是警示用路人，使用路人能遵照號誌看板上的指示行動 ， 提升交通流暢度，進而降低交通事故發生率。倘若道路上的號誌看板 無法長時間 讓用路人方便觀看，會造成用路人不安全，號誌看板 本身的功能也會大打折扣。 因此，本研究計畫以讓用路人能清晰看到道路標誌為出發點，在號誌看板上加以 改良及設計 ，現今道路號誌看板如圖1. ，改良後之號誌看板如圖2. 。 本計畫之追日方式與以往的追日系統不同，以往追日系統是使用多顆感測器 對太陽光進行偵測，所考慮之變因眾多，有可能因為雲層擋住太陽光，而導致判 斷有誤。因此本計畫 將用GPS 定位訊號，在任一區域獲得不同參數，將參數值 存入 SD 卡中或是利用這些參數進行線性回歸，回歸出一元多次方程式，提供系 統使用上之人性化及方便性。 圖 1. 現今號誌看板 示意圖 圖 2.改良後號誌看板 示意圖 2.1研究重點 本專題計畫將以 GPS 定位區域座標訊號的回歸，並經由程式對馬達進行控 制為研究方向，下面 為研究的幾個重點：1.電源電路的設計 。2. 獨立計時器的 選用 。3. 適光性調控模組電路設計與應用 。4. 線性回歸 。5. 微處理機 與SD 卡 之應用 。6. 微處理機 與GPS 之應用 。7. 微處理機程式撰寫。8. 太陽能板的架設 方式與發電效率最佳化。 2.2 研究限制 本計畫 以道路為東西或南北向時做研究，一般道路系統方向性複雜，在計算 太陽方位角與號誌看板相對應偏轉角度時更加困難，可作為未來研究方向。 (三)文獻回顧與探