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第4章 简单控制系统 第4章 简单控制系统 第6章 选择性控制系统 选择性控制系统 6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施 第6章 了解选择性控制系统的类型及应用场合； 掌握选择性控制系统的设计方法； 掌握积分饱和的概念及常用防积分饱和的方法。 基本要求 6.1 概述 选择性控制，取代控制，超驰控制 控制系统要求： ● 正常时，克服干扰，维持生产平稳运行 ● 达到安全极限时，具有应变能力，采取相应 的措施，使生产离开安全极限，返回正常情况 6.1 概述 硬保护措施：声、光报警，手动或连锁保护 → 停车 损失大 软保护措施：设计选择性系统 在不正常情况下： 起到保护控制，直到生产正常 两类保护措施： 在正常情况下：仍实施正常控制 ——自动保护性控制 6.1 概述 选择性系统依据： 工艺操作的选择性逻辑关系 实现设备： 自动选择器（HS、LS）、切换开关 控制器Ⅰ 控制器Ⅱ 选择器 控制阀 参数Ⅰ 参数Ⅱ ⊕ ⊕ x1 x2 Y 高选器：输出信号Y等于X1、X2中较大的一个 低选器：输出信号Y等于X1、X2中较大的一个 6.2 选择性控制系统的类型及应用 开关型选择性系统 6.2.1 A变量：工艺操作指标 B变量：安全界限，操作在B内是安全的，