无刷直流电动机1基本组成环节无刷直流电动机的基本结构见图1-4它.docVIP

无刷直流电动机1基本组成环节 无刷直流电动机的基本结构见图1-4。它主要由电动机本体、位置传感器和电子开关电路三部分组成。无刷直流电动机的转子是由永磁材料制成的、具有一定磁极对数的永磁体。转子的结构分为两种：第一种是将瓦片状的永磁体贴在转子外表上，称为凸极式；另一种是将永磁体内嵌到转子铁心中，称为嵌入式。为了能产生梯形波感应电动势，无刷直流电动机的转子磁钢的形状呈弧形（瓦片形），磁极下定转子气隙均匀，气隙磁场呈梯形分布。定子上有电枢绕组，这一点与永磁有刷直流电动机正好相反，无刷直流电动机的定子电枢绕组采用整距集中式绕组。绕组的相数有二、三、四、五相，但应用最多的是三相和四相。各相绕组分别与外部的电子开关电路相连，开关电路中的开关管受位置传感器的信号控制。 图1-4无刷直流电动机的结构原理图 图1-4中的电动机本体为三相两极。三相定子绕组分别与电子开关电路中相应的功率开关器件连接，在图1-4中，A相、B相、C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接。位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相连接。当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关电路，从而使定子各相绕组按一定顺序导通，定子相电流随转子位置的