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可编程控制器实验指导书 控制教研室 郝维来 2010年4月1日 可编程控制实验入门基础 上机步骤 1．打开可编程控制运行环境，输入程序梯形图，编译无误后进入下一步。 2．根据实验内容硬件连线，检查无误的情况下上电，并将可编程控制器置于STOP状态下。 3．根据教材202页-204建立通讯与下载程序（首次实验设置） 4．上述没有错误前提下，将可编程控制器置于RUN状态下，启动实验。 若想在梯形图中观察运行状态，则单击工具栏中的 、 按钮 实验箱说明 实验箱中每个实验相互独立，用实线分隔。 选用CPU 226，输入结点I0.0~I0.7、I1.0~I1.4共用1M，I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共用2M; 输出结点Q0.0~Q0.3共用1L，Q0.4~Q0.7、Q1.0共用2L，Q1.1~Q1.7共用3L。原理见下图： 3．实验箱中每个实验的显示电路及开关连线原理见下图： 实验一 基本逻辑指令的练习（四路抢答器） 一、实验目的： 练习基本逻辑指令，完成四路抢答器的设计 二、实验内容 控制要求： 要求一路抢答，马上显示，其它各路抢答无效，复位后各路才可正常抢答。 2．I/O分配 输入 输出 I0.0：SB1 Q0.0:L1 I0.1：SB2 Q0.1:L2 I0.2：SB3 Q0.2:L3 10.3：SB4 Q0.3:L4 10.4：SB5 1L:0V 1M:0V 24V,COM:24V 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 四、实现梯形图（要求学生自己编写，实在不会可参照此程序） 实验二 交通灯的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成交通灯控制系统 二、实验内容 1．控制要求 起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮：I0.0：SB 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3 1M：0V 南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5 南北车灯：Q0.6（乙） 东西车灯：Q0.7（甲） COM： 24V 1L，2L：0V 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。  交通灯控制示意图 三、交通灯控制梯形图（要求学生自己编写，实在不会可参照此程序） 交通灯梯形图  实验三 装配流水线的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成装配流水线控制系统 二、实验内容 控制要求 起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4 复位按钮：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5 移位按钮：I0.2 C：Q0.2 G：Q0.6 D：Q0.3 H：Q0.7 0V：1M  装配流水线控制示意图 三、装配流水线控制梯形图  装配流水线梯形图  （续） 实验四 机械手的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成机械手控制系统 二、实验内容 1．控制要求 按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环 传送带A*** Q0.6 M0.0M1