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- 2017-07-05 发布于江西
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西安电子科技大学
考试时间 120 分钟
试 题
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数 1.考试形式:闭卷;2.本试卷共 2 大题,满分100分。
班级 学号 姓名 任课教师
1、简述直流发电机的工作原理?一台并励直流发电机,正转能自励,若反转能自励?在空载时,励磁电流很小,导致电机转速很高,很快飞车,会有安全事故发生。所以一般的串励电机不允许空载启动或运行。
直流电动机的工作特性与励磁方式有密切关系。他、并励直流电动机的机械特性是掌握的重点内容,其特点是:当负载变化时,转速变化很小,电磁转矩基本上正比于电枢电流。串励直流电动机的特点是:负载变化时转速变化较大。电磁转矩近似与电枢电流的平方成比例,因此串励直流电动机的起动力矩较大。在使用时注意不准空载或轻载工作,以避免转速过高。
?三相交流电机调速有哪些方法1 变极调速.2变频调速.3变转差率调速... 三相交流电机有很多种。1.普通三相鼠笼式。这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速(F/U)。2.三相绕线式电机,可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。这种方式常 用在吊车上。长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接,因为电阻会消耗大量的电能。通常是串可控硅,通过控制可控硅的导通角控制电流。相当于改变回路中的电阻达到同上效果 。转子的电能经可控硅组整流后,再逆变送回电网。这种方式称为串级调速。配上好的调速控制柜,据说可以和直流电机调速相比美。3.多极电机。这种电机有一组或多组绕组。通过改变接在接线合中的绕组引线接法,改变电机极数调速。最常见的4/2极电机用(角/双Y)接。4.三相整流子电机。这是一种很老式的调速电机,现在很用了。这种电机结构复杂,它的转子和直流电机转子差不多,也有换向器,和电刷。通过机械机构改变电刷相对位置,改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。这种电机用的是三相流电,但是,严格上来说,其实它是直流机。原理是有点象串砺直流机。5.滑差调速器。这种方式其实不是改变电机转速。而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度,改变离合器输出轴的转速来调速的。还有如,硅油离合器,磁粉离合器,等等,一此离合机械装置和三相电机配套,用来调速的方式。严格上来说不算是三相电机的调还方式。但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。 直流电机的调速方法一是调节电枢电压,二是调节励磁电流,而常见的微型直流电机,其磁场都是固定的,不可调的永磁体,所以只好调节电枢电压,要说有那几种调节电枢电压方法,常用的一是可控硅调压法,再就是脉宽调制法(PWM)。PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。还有弱磁调速,通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。直流电机的3种调速方法各有什么优缺点?不同的需要,采用不同的调速方式,应该说各有什么特点。1.在全磁场状态,调电枢电压,适合应用在0~基速以下范围内调速。不能达到电机的最高转速。 2.在电枢全电压状态,调激磁电压,适合应用在基速以上,弱磁升速。 不能得到电机的较低转速。3.在全磁场状态,调电枢电压,电枢全电压之后,弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机最完善的调速方式,但设备复杂,造价高。
并励直流发电机的外特性比他励的软。?他励:影响因素有两个?(1)随着Ia增加,IaRa增加,使U下降;?(2)?随着Ia增加,电枢反应附加去磁作用增强,使磁通φ减少,电枢电动势Ea减少,最后使U下降。??并励:影响因素有三个?(1)?随着Ia增加,IaRa增加,使U下降;?(2)?随着Ia增加,电枢反应附加去磁作用增强,使磁通φ减少,电枢电动势Ea减少,最后使端电压U下降。?(3)?两端电压下降,磁通φ下降,电枢电动势Ea进一步减少,端电压U进一步下降。)
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、
??伺服电机(图1)[1]
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0
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