模块6其他常用机构介绍.ppt

6.5.2 并联式组合 在机构组合系统中，若几个子机构共用同一输入构件，它们的输出运动又同时输入到一个多自由度的子机构，从而形成自由度为1的机构系统， 则这种组合方式称为并联式组合。如图6-24所示的双色胶版印刷机上的接纸机构就是这种组合方式的一个实例。 6.5.3 反馈式组合 将一个多自由度基本机构的一个输出运动输入给一个单自由度基本机构所获得的输出运动再反馈给原来的多自由度基本机构，则这种组合方式称为反馈式组合。如图6-25所示的精密滚齿机中的分度校正机构就是这种组合方式的一个实例。 6.5.4 组合机构 组合机构可以是同类基本机构的组合(如封闭式差动轮系就是这种组合机构的一个特例)，也可以是不同类型基本机构的组合。通常，由不同类型的基本机构所组成的组合机构用得较多，因为它更有利于充分发挥各基本机构的特长和克服各基本机构固有的局限性。组合机构多用来实现一些特殊的运动轨迹或获得特殊的运动规律。 结束 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。