双导程圆柱蜗杆传动的设计与应用.pdfVIP

第2期 汽 齿 科 技 2007链 双导程圆柱蜗杆传动的设计与应用 严 鸯 玲 摘要：双导程圆柱蜗杆传动具有在蜗杆轴向移动改变侧隙时传动比保持不变的特性。这使得磨损的 蜗轮副在修复后减小侧隙，恢复了运动平稳性。本文主要通过对双导程圆柱蜗杆传动的设计计算， 总结了一些主要参数的确定方法。 关键词：双导程圆柱蜗杆传动：工作原理：主要参数 1 前 言 在生产实践中经常碰钊这样的情况，在蜗杆传动中除必要的运动侧隙外，要求消除多余 的齿侧间隙。例如，在齿轮加1[机床的分度装置和机床读数机构中要求准确传递运动的场合， 或住需要避免断续切削力引起扭转振动的动力传动装置中，如圆工作台、铣床转台等都要求 消除蜗杆传动中过人的侧隙。为达剑这个目的，可用缩小中心距、蜗轮中间平面剖分后作相 对偏转、蜗轮与两个蜗杆啮合等方法，但都有一定的缺点，如增加结构的复杂程度，破坏啮 合性能、加速齿面磨损等。为了避免上述这些问题的产生，在许多要求连续精确分度的结构 中，现一般都采用双导程圆柱蜗杆传动。我厂的许多齿轮加工设备也采用了双导程圆柱蜗杆 传动结构，例如YSN5120高速插齿机、奥林康铣齿机和ST25铣齿机等。本文主要通过对双 导程 柱蜗杆传动的设计计算，总结了一些主要参数的确定方法，以便今后在专机设计或设 备修理中得以借鉴。 2 双导程圆柱蜗杆传动的工作原理 舣导程 柱蜗杆传动的_J 作原理与普通圆柱蜗杆传动没有本质上的不同。在沿蜗杆轴的 中,IA,hi}面内，同样的蜗杆齿形相当丁齿条，虫呙轮相当于与它啮合的齿轮。舣导程蜗轮杆传动 与普通 柱蜗轮蜗杆传动的区别在于：双导程圆柱蜗杆 (包括蜗轮)的左右齿面具有不相等 的导 ，而同一侧齿面的导 则相等。假如沿舣导程 柱蜗杆的分度圆柱展开，其左右齿面 上的螺旋线如 l所示。从图中可以看出，蜗杆的两个齿面 (即左齿面与右齿面)上有两个 不相等的导 和 ，导致了蜗杆的轴向齿厚沿其轴线从一端到另一端按一定的比例增大(或 者减小)，而与双导程圆柱蜗杆啮合的蜗轮齿厚均相等。这样，当蜗杆沿轴向移动时，它们之 间的啮合侧隙也随之改变。当一对双导程蜗轮副运转很长时间后，因磨损造成齿面啮合侧隙 加人而破坏了运动的平稳性，此时，将双导程圆柱蜗杆沿齿厚减簿的方向位移一段轴向距离， 啮合侧隙则随之减小或完全消除，随之恢复了运动的平稳性，而无须增加新的结构或改变中 心距。这就是双导 圆柱蜗杆传动的工作原理。 24 汽 齿 科 技 2oo7年 右齿面分度圆柱 左齿面分度圆柱 -T I l + ， f一 冗 一 r 一 7【d， 图1 左右齿面上的螺旋线 由于双导程圆柱蜗杆两侧齿面的导程不相等，因此两齿面具有不同的模数，且均不等于 公称模数。这样左右齿面分别具有各自的节点，而与之相啮合的蜗轮左右齿面的节圆(即相 对齿面的分度圆)也与公称值不相同。由于啮合中心距是根据公称模数来计算的，因此双导 程圆柱蜗杆两侧齿面的传动相当于两对不同模数的变位蜗杆传动。大模数齿面相当于负变位， 小模数齿面相当于正变位。这就是双导程圆柱蜗杆传动的实质所在。 3 双导程圆柱蜗杆传动应用实例的设计与计算 最近我公司正在开发研制一种数控弧齿锥齿轮铣齿机，该设备为四轴数控伺服驱动，采 用滚切法铣削弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮。可以加 [模数小于3．5 mm，最大节径为 25 mm 的小模数弧齿锥齿轮。主要有床身、刀轴部件、工件