中国石油大学现代控制理论实验(含详细程序和截图).doc

一、实验目的 熟悉线性系统的数学模型、模型转换。 掌握特征值和特征向量的求解 掌握状态空间模型的线性变换，并求出约旦标准型 使用Matlab Simulink 构建串联型和并联型实现 掌握能控能观性判别方法，求出 能控能观标准型 掌握状态反馈极点配置的方法 学习设计全维观测器和降维观测器 二、实验内容 1数学模型描述与转换 编写程序如下： （1）给定系统的状态方程系数矩阵如下： A=， B= ， C=[0 18 360], D=0 在Matlab中以状态空间模型表示，并求出对应的传递函数数学模型。 程序： A=[-40 -138 -160;1 0 0;0 1 0] B=[1;0;0] C=[0 18 360] D=[0] sys=ss(A,B,C,D)%求状态空间 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1);%状态空间到传递函数 tf(num,den)%显示传递函数 结果如下： A = -40 -138 -160 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 0 18 360 D = 0 a = x1 x2 x3 x1 -40 -138 -160 x2 1 0