基于DSP模糊参考自适应法的直接转矩控制研究.pdfVIP

2007年第29卷 电气传动自动化 Voi．29，No．6 第6期 第5页 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION 20O7，29I6)：5-7 文章编号：1005--7277I 2007)O6__o0o5—o3 基于DSP模糊参考自适应法的 直接转矩控制研究 陈扬波，李 琴，杨文杰，赵泽生 (太原理工大学 电气与动力工程学院，山西 太原030024) 摘要：直接转矩控制是继矢量控制之后提出，并与之并行发展的一种新型的高性能交流调速传动控制技术。与 矢量控制相比，直接转矩控制具有使用电机参数少、动态响应快、控制简单等特点。本文在课题组已有研究成果 的基础上。定子磁链采用模糊参考自适应观测模型，在基于DSP的控制平台上实现了直接转矩控制。 关键词：直接转矩控制；模型参考自适应控制(MRAC)；数字信号处理器(DSP) 中图分类号：TP311．51 文献标识码：A Research on direct torque control implement of reference adaptive system based on DSP CHEN Yang-bo，LI Qin，YANG Wen—廊，ZHAO Ze-sheng (College ofElectricalPowerEngineering， 姗 UniversityofTechnology，Taiyuan 030024，China) Abstract：Following Vector Contml technique．the quick development of direct torque control(DTC)has become a new hish performance AC driving technique paralleling to the Vector Contro1．Compared with VC。Direct Torque Control System(DTCS)has SOme distinctive advantages such as simple control algorithm。quick dynamic response。 a few motor parameters etc．．The implement of direct torque control based on TMS320LF2407 and the stator flux by using the reference adaptive model are also given． Key words：direct torque control；model reference adaptive control；distal signal processor 1 引言 方法是空间矢量的数学分析方法，使问题变得简单明 了。图1所示是感应电动机空间矢量的等效电路图。 直接转矩控制技术(简称DTC)，是继矢量控制 技术之后发展起来的又一种高性能的新型交流变 频调速技术。1985年德国学者Depenbrock教授首 次提出直接转矩控制的理论，随后日本学者 Takahashi教授也提出了类似控制方案，并取得了 令人振奋的控制效果。尽管推导的方法和实现的 j‘0 手段有所不同，但他们的基本思想是一致的。即： 该方法跳出了交流传动技术研究的传统思维框框 不去考虑如何通过解耦，将定子电流分解成为励 图1电机空间矢量的等效电路图 磁电流分量和转矩电流分量。而是直接在定子坐 标系下分析交流电动机的数学模型，通过检测得 异步电动机