《GIS算法基础 》Delaunay三角网与Voronoi图算法.pptVIP

Delaunay三角网与Voronoi图算法 1.1.Delaunay三角网与Voronoi图的发展 用途：Delaunay三角网与Voronoi图是两个被普遍接受和采用的分析研究区域离散数据的有利工具。 产生原因：大量离散数据需要处理，如何合理利用这些分布不均匀的离散数据？ 发展历史： 1908年，G.Voronoi首先在数学上限定了每个离散点数据的有效作用范围(有效反映区域信息的范围)，并定义了二维平面上的Voronoi图(简称V图)。 1911年，A.H.Thiessen应用V图进行了大区域内的平均降水量研究。 1934年，B.Delaunay由V图演化出了更易于分析应用的Delaunay三角网(简称D三角网)。 1.2 DTM与TIN DTM(数字地形模型)模型主要由规则网格(栅格)与不规则网格(栅格)两种数据格式来表示。 TIN的用途与优点：是表达表面的一种有效方法，具有高效率的存储，数据结构简单，与不规则的地面特征和谐一致，可以表示线性特征和叠加任意形状的区域边界，易于更新，可适应各种分布密度的数据等优点。 TIN与栅格的比较：栅格也被用来表面建模，但TIN在表面发生显著变化处体现数据密度改变方面更有优势。 一般地，在表现表面的时候，表面平缓的地区只要求少数几个采样点，而在那些表面相对起伏的地区则需要更多的数据采样点。 1.2 DTM与TIN TIN的特点： TIN是由点生成的，每个点具有一个反映高程值的连续型实数值。当然，也可以使用TIN来表示其他类型的表面值，如化学物质的浓度、地下水位或降水量。 TIN是根据采样数据点的值计算出来的，表现为一个连续的三维的表面。 TIN是一系列非重叠的三角形或面，这些三角形或面完全充填一个区域。 TIN表现的是具有矢量要素（点、线、面）的表面，可以精确地模拟具有断线(beeak-line)的表面中的不连续区域。(断线通常是指河流、山脊和公路等，在这些地方表面的坡度会发生显著的变化)。 1.2 DTM与TIN 在分析研究区域(二维)的离散数据时，可以尝试一下采用Delaunay三角网或Voronio图的分析途径。如GIS中的网络分析。 TIN是描述地表形态的一种最佳方法，是地表(地貌和地物)数字化表现的手段和分析工具。 它的应用不仅适用于地学，而且活跃于所有与2.5维分析有关的领域，而且还将活跃于地图信息识别领域。 2 Voronoi图 2 Voronoi图 设p1、p2是平面上两点，L是线段p1、p2的垂直平分线，L将平面分成两部分LL和LR，位于LL内的点p，具有特性：d(pl、p1） d(pl、p2)，其中d(pl、pi）表示pl与pi之间的欧几里得距离，i=1，2。 2 Voronoi图 位于LL内的点比平面其他点更接近点pl，换句话说，LL内的点是比平面上其他点更接近于pl的点的轨迹，记为V(pl)，如图9.1所示。如果用H(p1、p2)表示半平面LL，而LR=H(p2、p1)， 则有 V(p1)= H(p1，p2) V(p2) = H(p2，p1) 2 Voronoi图 定义：给定平面上n个点的点集S，S={p1，p2，…，pn}。定义V(pi) = ∩H(pi，pj)，即V(pi)表示比其他点更接近pi的点的轨迹是n-1个半平面的交，它是一个不多于n-1条边的凸多边形域，称为关联于pi的Voronoi多边形或关联于pi的Voronoi域。 2 Voronoi图 定义：对于S中的每个点都可以做一个Voronoi多边形，这样的n个Voronoi多边形组成的图称为Voronoi图，记为Vor(S)，如图9.3所示。该图中的顶点和边分别称为Voronoi顶点和Voronoi边。 2 Voronoi图 显然，|S | = n时，Vor(S)划分平面成n个多边形域，每个多边形域V(pi)包含S中的一个点而且只包含S中的一个点。 Vor(S)的边是S中某点对的垂直平分线上的一条线段或者半直线，从而为该点对所在的两个多边形域所共有。 Vor(S)中有的多边形域是无界的。 n个点的点集S的 Voronoi图至多有2n-5个顶点和3n -6条边。 3 Delaunay三角形 Delaunay三角网是voronoi图的关系： Delaunay三角网是voronoi图的伴生图形，它是通过连接具有公共顶点的3个voronoi多边形的生长中心而生成的(Delaunay三角网和Voronoi图的关系如图9.3所示)，这个公共顶点就是形成的Delaunay三角形外接圆的圆心。 3 Delaunay三角形 Delaunay三角网是一系列相连的但不重叠的三角形的集合，而且这些三角形的外接圆不包含这个面域的其他任何点。 它具有两个特有的性质： (1)