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实训报告 供料单元 1.工作任务 1.设备上电和气源接通后,若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz?频率闪烁。? 2.若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。? 3．若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。 4.若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。 ? 2.供料单元气动控制回路工作原理 3．I/O分布图 供料单元PLC的 I/O信号表 输入信号 输出信号 序号 PLC输入点 信号名称 信号来源 序号 PLC输出点 信号名称 信号来源 1 X000 顶料到位检测 装置侧 1 Y000 顶料电磁阀 装置侧 2 X001 顶料复位检测 2 Y001 推料电磁阀 3 X002 推料到位检测 3 ? ? 4 X003 推料复位检测 4 ? ? 5 X004 物料台物料检测 5 ? ? 6 X005 物料不足检测 6 Y007 ?黄灯HL1 按钮/指示灯模块 7 X006 物料有无检测 7 Y010 ?绿灯HL2 8 X007 电感传感器检测 8 Y011 ?红灯HL3 9 X012 停止按钮 按钮/指示灯模块 ? ? ? ? 10 X013 启动按钮 ? ? ? ? 11 X014 急停按钮 ? ? ? ? 4.供料单元PLC的I/O接线原理图和Plc梯形图： 加工单元 1.工作任务 1．初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。 若设备在上述初始状态，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 2.若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。 3. 在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。 2.加工单元气动控制回路工作原理 加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，个电磁阀均带有手动换向和加锁扭。他们集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。 1B1和1B2为安装在冲压气缸两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在加工台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1和3B2为安装在兽爪气缸工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和手抓气缸的电磁阀的电磁控制端。 3．I/O分布图 加工单元PLC的 I/O信号表 输入信号 输出信号 序号 PLC输入点 信号名称 信号来源 序号 PLC输出点 信号名称 信号来源 1 X000 物料检测 装置侧 1 Y000 伸出电磁阀 装置侧 2 X001 料台夹紧检测 2 Y002 夹紧电磁阀 3 X002 料台伸出到位 3 Y003 冲压电磁阀 4 X003 料台缩回到位 4 5 X004 压头上限检测 5 6 X005 压头下限检测 6 7 X013 停止按钮 按钮/指示灯模块 7 Y007 黄灯HL1 按钮/指示灯模块 8 X012 启动按钮 8 Y010 绿灯HL2 9 X014 急停按钮 9 Y011 红灯HL3 4.加工单元PLC的I/O接线原理图和Plc梯形图： 装配单元 1．工作任务 1、装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，供料仓上已经有足够的小圆柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且供料仓上已经有足够的小圆柱零件；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 2、若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果回转台上的左料盘内没有小圆柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台回转操作。 3、如果回转台上的右料盘内有小圆柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械