第一章静力学的基本概念受力图案例.ppt

* * §1-1 刚体和力的概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束反力 §1-4 物体的受力分析和受力图 习题课 第一章 静力学的基本概念 受力图 §1-1 刚体和力的概念 1．刚体的概念 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。 注：刚体为理想化的力学模型 刚体静力学是研究变形体力学的基础。 2．力的概念 定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物 体的运动状态。 3) 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应) 机械作用分类： ①接触作用 ②场作用 4) 力的三要素：大小（模），方向，作用点。 矢量的长度(AB)按一定的比例尺表示力的大小； 矢量的方向表示力的方向； 矢量的始端(点A)表示力的作用点； 矢量所沿的直线(右图中的虚线)表示力的作用线。 符号表示： 力矢量 手写体 印刷体 F（黑体字母） 力的大小 F（普通字母） 力的表示：定位矢量，用带方向的线段表示。 5）力的单位：国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 单位矢 ：沿矢量 F 方向的单位大小的矢量 力的矢量可以用它的模(即力的矢量的大小)和单位矢量的乘积表示。 即 §1-2 静力学公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论， 它被反复的实践所验证，是无须证明而为人 们所公认的结论。 静力学全部理论的基础 公理1 力的平行四边形规则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和 力的三角形法则 力的分解 正交分解 正交分力 公理2 二力平衡条件 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上。 刚体 F1 F2 注：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力构件(二力杆)：只在两个力作用下平衡的刚体 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 二力杆 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推理1：力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 对刚体，力作用三要素为：大小，方向，作用线 滑动矢量 公理3 加减平衡力系原理 推理2：三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。） 证: ∵ ， ， 为平衡力系， ∴ ， 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 ， ， 必汇交，且共面。 公理4 作用力和反作用力定律 两物体间相互作用的力总是同时存在，大小相等、 方向相反、沿同一直线，分别作用在两个物体上。 [例] 吊灯 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 §1-3 约束和约束反力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件。 注：此处约束是名词，而不是动词的约束。 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 ①大小常常是未知的，与作为主动力的载荷相对应，为被动力； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G